双目相机获得真实距离（双目摄像头是如何实现距离判定的）

看到大家都说双目前置摄像头，在测距上的精度更高，今天我得展开讲讲了。

其实双目摄像头测距的原理，就跟我们的眼睛类似。这个图做得非常好，一个人站在椰子树前面，两个相机的独自成像，都显示了不同的位置：左摄像头看到的是人在树的右侧，右边摄像头看到的是人在树的左侧。

而远处的树木，对于摄像头来说，视差是小的；而近处的人，由于视差过大，所以呈现了迥然不同的位置关系。

原理大家理解，但「测量绝对距离」，还需要经过一个三角形相似定律：

如图所示，P 是待测点，camera R 和camera L 代表了双目相机的光心位置，而两绿点为点 xl 和 xr 是 P 点在两个相机感光器上的成像点（已知），f 为相机焦距（已知），b 为两相机中心距（已知），z 为所求深度信息。

我们其实需要知道 xl 和 xr 两绿点间距为 d。

第一步：d=b-xl xf（这个比较的简单不解释了啊）

第二步：d/b=(z-f)/z（相似三角形原理）

最后：z=fb/(xl-xf)

铛铛铛，看到这里，我们就知道双目摄像头测距的原理了。