adas各代区别（权威测评ADAS系统五大全优）

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蔚来、威马、小鹏，2019年累计销量分别为20565辆、16876辆、16604辆，包揽中国新能源造车新势力前三甲，远远甩开其余势力。

三个品牌侧重点不同，蔚来主打高端，威马、小鹏走更为亲民的路线，但它们的共同点均是“智能”二字，特别是在智能驾驶方面，均已经做到L2级智能驾驶以上。

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是真智能还是假智能？笔者猜想，绝大多数消费者仍停留在官方宣传文案中，实际使用效果并不了解，也没有公开、公正、权威的第三方测评作为参考。

一、“国字号”权威测评，威马EX5智商五项全优

2019年年度，中国汽车工程研究院（国资委下辖的央企）所推出的中国智能汽车指数（i-VISTA）正式公布了第二批测试车型成绩，造车新势力2019年销量亚军威马EX5正在其中。

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在i-VISTA测试的ACC（自适应巡航控制系统）、AEB（自动紧急制动系统）、LDW（车道偏离报警系统）、BSD（盲区监测系统）、APS（自动泊车辅助系统）五项ADAS系统中，威马EX5全部获得优秀评价，成为2019年累计测试的15款车型中，两款获得五项全优的车型之一。

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二、20颗博世传感器，助力实现L2级自动驾驶

众所周知，要实现ADAS智能驾驶辅助系统，需要车辆具有外界环境感知能力，也就是需要车身搭载雷达、摄像头等传感器。

i-VISTA测试车型选择的是威马EX5 2019款 400 Extra 创新版，官方指导售价16.98万元。

测试车型全车一共搭载了包括1颗前视单目摄像头、4颗360环视摄像头、3颗毫米波雷达、12颗超声波雷达在内的共20颗具备外界环境感知的传感器。

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而这些传感器硬件均来自于博世，在传统车型中十分常见，成本不算高、但可实现的功能十分丰富，是现阶段综合成本与功能性角度来说的最佳方案之一。

而在软件方面，，威马EX5仍然是选择与博世技术团队进行合作开发完成。

因此，威马EX5实现了Living Pilot智行辅助系统，包括有ACCA带停走功能的自适应巡航系统、ICA高速巡航车道中央行驶辅助、TJA低速跟车随行辅助、FCW前碰撞预警、AEB自动紧急制动共12项辅助驾驶功能。

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不过，这些配置绝大部分都需要选装，是全系选装，并非不同配置车型。

也就是说i-VISTA购买的2019款400Extra创新版实际上并不能进行测试，在16.98万元的基础上，还需要选择Living Pilot智行辅助系统、APA自动泊车辅助选装包，价格分别为15000元、2980元。

也就是说这款测试车型实际上售价为18.7780元。

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就笔者个人而言：这种亮点配置、大力宣传的配置居然全系选装（丐版车型无缘），真的是让人难受。没办法，整个行业都在这么做，用配置、价格来吸引力，等你仔细研究的时候才发现，这点钱完全不够。

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本以为捡了便宜，实际上他比你更精。

算了，有得用还能理解（愤怒）。当然，有得用和好用是两回事，借i-VISTA权威测评，一起来看看威马EX5的智能辅助驾驶系统表现到底怎么样。

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三、自适应巡航8.7分，100km/h以下全场景覆盖

i-VIATA评价ACC自适应巡航系统主要分为目标车（前方车辆）静止场景，速度范围30-60km/h；目标车低速场景，速度范围90-120km/h；

目标车减速场景，速度为120km/h；与目标车50%横向重叠场景，速度为70km/h。

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目标车静止场景：主要模拟的是在城市道路中，前方车辆等红绿灯或者其它原因处于静止状态。威马EX5在这项测试中得分率为100%，说明在30-60km/h的速度区间，能有效识别前方车辆并在安全距离中刹停。

目标车低速场景：主要模拟在高速道路中，前方车辆因某种情况而低速行驶，两车相距150km。威马EX5在90-100km/h的速度区间能识别到前方车辆并且主动减速避免与前车发生碰撞。而在120km/h的时候，并不能有效刹停。

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目标车减速场景：同样是120km/h的速度，对前方车辆依旧的减速依然不能完全避免危险。这里也要提醒车主，在120km/h的时候，不要过度依赖威马EX5的ACC。

50%横向重叠：主要模拟在城市道路中开启ACC，突然右侧或者左侧穿插进来一辆车，两车相距150m时，威马EX5能有效识别并采取措施。

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综合来看，威马EX5的自适应巡航系统覆盖了0-110km/h速度范围内的各场景使用。而当车辆速度提升到120km/h时，就变得不那么可靠。

四、自动紧急制动系统8.1分，AEB带行人识别点赞

AEB自动紧急制动系统，i-VISTA在测试时实际上还会对FCW（前碰撞预警系统）进行测试，这两个功能在触发也是一起的。

其工作逻辑为：当雷达和摄像头检测到该车将会与前车发生碰撞危险时，FCW将会启动，发出警报声或者仪表台显示等，提醒驾驶员采取制动措施。若驾驶员一直没有采取相关措施，将会启动AEB，采取紧急制动，保护车辆不会发生碰撞危险。

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威马EX5的这套系统。在i-VISTA的测评中，发现：

当EX5以72km/h的速度向前行驶时，前方车辆从72km/h的速度开始减速，两车相距30m时，可100%识别，发出警报声提示驾驶员；当前方车辆以32km/h行驶，两车相距150km/h时，威马EX5也可100%识别。

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只有在前方车辆处于静止状态时，威马EX5的FCW功能不能有效识别，得分率为0。也就说，在威马EX5的FCW功能对静止目标并不起作用。

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而AEB测评，威马EX5无论是目标车低速还是静止，均能有效识别。

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值得注意的是，威马EX5的AEB还带有行人识别功能，在官方宣传中的有效识别速度为45km/h以下。

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五、车道偏离报警系统8.1分，弯道行驶完全不识别

虽然威马EX5在车道偏离报警系统拿到优秀评价，但并不代表其车道偏离报警系统在任何工况下都能完全识别。

比如在弯道行驶中，威马EX5的车道偏离报警系统就不能正常工作，只能在直线道路中，若车辆未打转向灯的情况下，车辆发生向左或者向右偏移，系统会发出视觉和听觉上的提示。

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目前在整个行业中，弯道偏离报警系统的弯道场景识别效果普遍不佳。该项功能主要使用的传感器为摄像头。

在笔者看来，造成的原因有两种：其一，在过弯时，驾驶员本来就在转动方向盘，系统可能判定不需要提示或者修正，如果系统介入，可能会有“抢方向盘”的嫌疑；其二，在高速行驶时，摄像头对路面表现的识别有误。

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六、盲区监测系统9.4分，两轮车识别表现优秀

在盲区监测系统测评中，威马EX5做到了测试工况全场景100%识别率。包括目标车以70、90、120km/h左右两边超车，威马EX5都有对驾驶员相应的提示。

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而在车辆后面有两轮车以30km/h的速度行驶时，威马EX5也能有效识别，这也都得益于威马EX5车尾的6颗超声波雷达，表现优秀。

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七、自动泊车辅助系统8.1分，白色表现识别有待提高

威马EX5的自动泊车辅助系统测评结果十分有意思：

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车位有一边是白色标线或者两边都是白色标线，威马EX5的车位搜索能力表现就比较差。如果车外两边都停有车辆的话，威马EX5的车位搜索能力就比较强，100%的得分率。

主要原因就是：威马EX5的泊车辅助系统所使用到的传感器可能仅有雷达，雷达只对障碍物有识别能力，对线条并没有。如果车身所搭载的摄像头也能很好的参与环境感知，那表现将会好得多。

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而在泊车能力方面，双边界斜向车外得分率100%，双边界车辆垂直车位得分率为93%，双边界车辆平行车位得分率为60%。

小结：从i-VISTA的测评来看，威马EX5的总体表现比较喜人，智能化表现较为优秀，但在诸多细节上还是有待提升。比如自动泊车辅助系统的传感器工作协同逻辑等方面。

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如果威马EX5的Living Pilot智行辅助系统是配备而不是选配的话，高达520km的纯电续航，这个价位还真的是个不错的选择。

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