自制无刷电机霍尔电路（直流无刷电机霍尔反馈改造）
直流无刷电机需要电子方式对绕组电流进行换向，这就需要用到霍尔传感器，使用霍尔传感器探测转子旋转磁场的位置，通过逻辑和驱动电路给相应的绕组激励。
捆扎机使用直流无刷电机进行扎带熔接，在使用过程中驱动器报警“电压错误、电流错误、过温、电机阻塞”，测量电机正常，阻值平衡，将电机霍尔传感器接上5V电压测量三根信号线输出电压对零只有1V左右，正常电机霍尔传感器信号随着转动角度的变化会0V、5V电压交错变化。转换思路，将信号线对 5V测量发现随着转动角度的变化会0V、5V电压交错变化，但电压差正好和对零相反，于是考虑增加NPN高速信号电平隔离转换。
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对零电压差5v为1，0V为0 |
对正电压差5V为1，0V为0 | |||||
由表格可知，霍尔信号对零和对正电压差随角度变化顺序一致，信号正负正好相反，于是增加NPN高速信号电平隔离转换模块。
接线图：
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