陈哥讲电路（陈老师开讲漫反射开关）

1. 认识漫反射开关，明白漫反射开关工作原理。

2. 掌握漫反射开关的使用和安装。

1. 漫反射开关简介

在机器人教学工作站中，漫反射开关用装配与码垛平台和运输装置末端工件的定位检测。漫反射开关的摆放位置如下图所示，机器人在完成装配时，当放下第一个方形工件前，需要通过漫反射开关检测装配区是否有工件，若有，则等待。安装于运输装置末端的漫反射开关，可以检测工件是否到位，当工件到达指定位置，传送带停止运动。

漫反射开关

2. 漫反射开关E3Z-D61的参数以及原理

漫反射开关E3Z-D61的参数如下表所示：

E3Z-D61的参数

漫反射开关：漫反射光电开关原理是一种集发射器和接收器于一体的传感器，当有被检测物体经过时，物体将光电开关发射器发射的足够量的光线反射到接收器，于是光电开关就产生了开关信号。当被检测物体的表面光亮或其反光率极高时，漫反射光电开关原理是首选的检测模式。

它又分为对射式光电开关，槽式光电开关，镜反射式光电开关，光纤式光电开关。

漫反射开关

光电开关电气符号

漫反射开关工作原理

原理：漫反射光电传感器名称得知，此种传感器是依靠感应光来开关闭合的。传感器发射光线，到达物体，收集物体反射回来的光线触发，达到传送信号的目的。

在机器人工作站中有很多光电开关，比如在装配区的定位开关，就是漫反射光电开关，当光电开关本身光敏元件接收到本身发射出经物体反射的光线，就输出一个信号，机器人接收到信号则开始进行装配。

1. 电气与机械安装

首先根据机械安装图纸，在预定位置进行初步安装固定，然后进行电气接线。光电开关的电气安装图如下图所示。

漫反射开关电气安装图

光电开关具有电源极性及输出反接保护功能。将光电开关的棕色线接在机器人输入模块电源“ ”端。兰色线接机器人输入模块电源“-”端，黑色线接机器人输入端。

2. 灵敏度调节

光电开关具有检测距离长，对检测物体的限制小，响应速度快，分辨率高，便于调整等优点。，但光电开关在安装过程中必须保证到被检测物体的距离在“检出距离”范围内，同时考虑被检测物体的形状、大小表面粗糙度以及移动速度等因素。

灵敏度调节主要针对光电开关调整位置不到位，对工件反应不敏感、动作灯不亮等情况。调节光电开关的位置，合适后将固定螺母锁紧。