无人驾驶自动泊车系统（全球首个真无人代客泊车技术）

9月8日上午，威马汽车带来重大更新，正式发布了公共停车场无人免学习代客泊车智驾系统（以下简称PAVP）Beta 2.0系统，并于线上召开了技术解析会议。

据了解，搭载PAVP Beta 2.0版本的威马W6已经完成公开测试，进行了多达近260项调试与优化，支持自动跟车、避让行人、多车协同、自动排队、自主跨层等功能，并将在近期通过OTA推送给威马W6用户。

简单概括来说，搭载PAVP Beta 2.0系统的威马W6在到达支持PAVP功能的公共停车场以后，驾驶员在自己想下车的位置提前下车，使用手机给车辆下达独立自主泊车的操作。

此时，车辆即在车内无人的条件下，安全自主地驶入含多个楼层的公共停车场，并进行自动寻找车位和泊车动作。之后，当需要离开时再次通过手机下达指令，车辆即可重复以上过程驶出停车场到达车主需要上车的位置。

威马PAVP拥有“无人泊车、无需学习、无限距离”三大创新，依靠“车端、云端、图端、场端、手机端”五端协同，为用户带来“省时、省力、省心”三大核心利益。

无人泊车。纵观其他品牌的辅助泊车，需要全程人员待在车内或者在车辆周边并未做到真正的自动泊车。威马PAVP系统之下，驾驶员在指定地点下车后，车辆自主行驶至停车，自动泊入，自动落锁。之后还可以自动上电前往指定地点接驾。整个过程驾驶员无需上车，全程无人泊车。

无需学习。即使是首次前往的公共停车场，依托于云端高精地图，车辆在靠近停车场时车机便以“毫秒级”速度迅速下载PAVP泊车路径信息。整个过程无需学习，无需等待。

无限距离。根据不同停车场定制自动泊车路线，没有距离限制。这一点厉害的地方在于：一、即使开启自动泊车的地点距离停车点几公里，车辆也能自己驶去；二、哪怕停车场有三、四层楼，车辆也能跨楼层自主寻找车位。

图端：威马PAVP的高精地图精确到15CM，地图大小压缩到10MB内。云端：完成地图下发、停车场信息下发、车辆调度，实现多车排队有序协调车位。场端：停车场只需要轻度改造补充必要标识，难度低、费用低、工时低。车端：23颗顶级传感器（6颗高清摄像头、12颗超声波雷达、5颗毫米波雷达）配合高精地图定位实时修正泊车路径，结合与百度深度合作研发的Apollo自动驾驶平台控制车辆。手机端（指挥控台）：通过手机下达泊车、驶出指令，并可在手机App查看实时渲染画面。

概括来说，威马PAVP Beta 2.0加强了网络云计算 本地处理的协同能力。图端 云端在网络云计算完成，高精地图储存在网络端，自动识别停车场后完成地图下发和车辆调度；场端 车端在本地端依托下载到车机中的高精地图，通过23颗传感器正确识别路径。

最终成果就是无人免学习代客泊车一整套复杂的流程，通过网络云计算 本地处理，用户只需要通过手机轻松下达指令并在手机上查看实时情况。

自2021年推出自动泊车系统以来，威马不断打磨并深入探究自动泊车各种应用场景和存在的难点。

值得注意的是，本次PAVP Beta 2.0带来的升级体验依旧基于现款威马W6的车型硬件配置，在硬件配置不变的基础上带来软件体验的提升，背后必然投入了巨大的软件研发力度。

至此，威马W6搭载“公共停车场无人免学习代客泊车（PAVP）”、“固定车位无人记忆代客泊车（HAVP）”、“遥控泊车辅助（RPA）”“自动泊车辅助（APA）”、“360°全景倒车影像”，成为业界首个拥有“智能泊车全家桶”的车企，全面覆盖各种泊车场景。

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