15平台智能避障小车怎么编程

#include //添加函数库 #define uint unsigned int //宏定义 #define uchar unsigned char //宏定义 sbit s=P3^5;      //定义红外避障检测端口 sbit m1=P3^4;     //定义电机M1电平输出端口 sbit m2=P3^6;     //定义电机M2电平输出端口 void delay_ms(uint z); //声明延时函数 main()         //主函数 { uint i=0;       //初始值设定 m1=1; m2=1; while(1)        //无限循环 { if(s==0)      //S=0表示前方有障碍物 进行转向 { for(i=0;i0;x--) for(y=110;y>0;y--); },下面我们就来聊聊关于15平台智能避障小车怎么编程?接下来我们就一起去了解一下吧!

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