一轴伺服机械手控制系统（伺服机械手-伺服机械手特征-伺服机械手效率对比及应用）

伺服机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作 的自动化生产设备。下面科曼斯机械手简单为您介绍伺服机械手特征、伺服机械手效率对比及应用概述如下：

三轴伺服机械手

一、伺服机械手块特征：

1、组件, 结构设计均采用无给油装置，机械保养简易,寿命长（导轨、滑块要定期注油。气缸导杆要定期抹黄油）；

2、结构轻量化设计, 并与微电脑控制系统良好配合, 可大幅度节省电力；

3、模组化设计, 可进行分体包装，正反操作侧现场进行变更；

4、电子元件均采用世界知名品牌产品，品质稳定且互换性好。

三轴伺服机械手

二、伺服机械手效率对比

因成型产品各异，自动化应用也非常繁杂因能够取代人力效率低下，保证成型产品工艺所以应用越来越广泛。注塑机之取出机械手便是成型自动化中应用最为广泛的。

1、管理

1.1、使用机械手取制品，射出成型机可以无人看守操作，不怕无人或员工请假之顾虑。

1.2、实行一人一机制(包括剪水口、削披峰和打包)，配备输送带，一人可看4-5台机，大量节省人力，减少工人工资。

1.3、人会疲劳，而机械手出产品的时间是固定的，不用休息，尤其是天热或夜班效果更加明显。

1.4、招高文化人员操作注塑机比较困难，普通生技人员技术性不高，责任心不强，造成生产和管理困难。

1.5、人与人相处总会产生矛盾，影响生产。使用机械手减压少了人工，内部不会因工作压力太大而产生矛盾，提高内部团结和公司的凝聚力。

2、安全

2.1、因劳工法不断健全和严格，使用机械手不再会有员工意外伤害的风险。

2.2、人较少接触产品，避免因产品过热而造成员工烫伤。

2.3、不需要用手入模具取产品，避免因此造成的安全隐患。

2.4、机械手电脑内设有模具保护，模具内产品没有脱落会自动报警提示，不会损坏模具。

3、品质

3.1、如成型机为自动脱模，掉落时会产品刮伤，沾到油污而产生不良品。

3.2、如人取出产品，一有可能手会刮伤产品，二有可能手不干净而弄脏产品。

3.3、用机械手使用输送带，包装人员更可以一心一意严把品质关，不会因拿产品而分心或是离注塑机太近，太热而影响工作。

3.4、人员取产品时间不固定，会造成产品缩水、变型(料管若过火，需重新注塑造成原料浪费，原料价格高涨)，机械手取出时间固定，确保产品品质。

3.5、人员取产品需先闭安全门，会造成成型机寿命减短或损坏，影响生产。使用机械手可保证注塑品质和延长成型机寿命。

4、生产效率

4.1、可控制产品，确保客户的交货期，保持企业良好的商誉，提高企业竞争力。

4.2、人员取产品不固定，安全门慢开慢关影响极大。加之人有惰性、情绪化，夜间容易疲劳，精神不振，再加喝水、上洗手间等事项，估计24小时生产效率只有70%。机械手可不间断作业。

4.3、投资成本回收快，针对贵司所做产品，不出半年即可收回投资成本。

4.4、使用机械手提高公司形象，提高公司的竞争力。

4.5、如人工取出产品一天约为1000模，使用机械手可再提高约500模，即使用机械手一天约为1500模。若客户厂内成型机为自动脱模，有时产品需顶出2-3次，时间延长会影响生产效率，且产品掉落，会造成刮伤、沾到油污等，产生不良品。

4.6、若成型机整体使用机械手，每台成型机可省1/3或1/2人工用于品检和包装等。

77、上游厂商也希望选择有机械手的注塑厂家，可准确算出日产量与交货期。使用机械手可增强企业竞争力，更是一种发展趋势。

五轴伺服机械手

三、伺服机械手应用

1、两板模:

(1) 自动脱模

A:夹取料头，分离料头 (夹取料头，让成品自动脱落分离成品与料头)。

B:分离不同状况的成品 (夹取料头，吸取或抱取成品分离成品与料头)。

C:吸或抱取成品分离成品(吸或抱取成品，让料头自动脱落分离成品与料头)。

(2) 手动脱模

A:夹取料头 (成品与料头连在一起，机械手取出后再人工分离成品与料头)。

B:吸取或抱取成品 (成品与料头连在一起，用机械手吸取或抱取成品)。

C:夹取料头，吸取或抱取成品(成品与料头在射出机顶出时，成品与料头已分开，

用机械手取出后，可分别置放料头和成品于不同处)。

2.、三板模:

(1) 成品可自动脱落，料头不可自动脱落

A:夹取料头，成品自动脱落，分离成品与料头(单臂机械手)。

B:成品臂吸取或抱取成品，料头臂夹取料头，用机械手分离成品与料头(双臂机械手)。

(2) 成品、料头均不能自动脱落

A:成品臂吸取或抱取成品，料头臂夹取料头。用机械手使成品与料头分离(双臂机械手)。

B:料头臂夹取料头，成品臂扫落成品让其达成自动脱模方式，分离成品与料头。

提示:使用机械手，成品如果有倒扣，需在顶出后倒扣不影响成品直接取出。

所以开发模具时，应考虑产品是否合适使用机械手取出。

伺服机械手的应用

综合如上所述伺服机械手代替人工其主要有执行系统、驱动系统、控制系统等组成，在实践应用中具有管理、安全性高、使用效率高、保证品质的特点，可以应用中两板模、三板模的自动脱落夹取或不可自动脱落的模内取出等，以上介绍希望大家对伺服机械手有个大概的了解！关于伺服机械手更多详情欢迎来电咨询！

,