liteos和linux区别（liteos实时操作系统之时间管理）

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基本概念

时间管理以系统时钟为基础。时间管理提供给应用程序所有和时间有关的服务。

系统时钟是由定时/计数器产生的输出脉冲触发中断而产生的，一般定义为整数或长整数。输出脉冲的周期叫做一个“时钟滴答”。系统时钟也称为时标或者Tick。一个Tick的时长可以静态配置。

用户是以秒、毫秒为单位计时，而芯片CPU的计时是以Tick为单位的，当用户需要对系统操作时，例如任务挂起、延时等，输入秒为单位的数值，此时需要时间管理模块对二者进行转换。

Tick与秒之间的对应关系可以配置。

Huawei LiteOS的时间管理模块提供时间转换、统计、延迟功能以满足用户对时间相关需求的实现。

相关概念

• Cycle

系统最小的计时单位。Cycle的时长由系统主频决定，系统主频就是每秒钟的Cycle数。

• Tick

Tick是操作系统的基本时间单位，对应的时长由系统主频及每秒Tick数决定，由用户配置。

Huawei LiteOS系统中的时间管理主要提供以下两种功能：

1. 时间转换：根据主频实现CPU Tick数到毫秒、微秒的转换。
2. 时间统计：获取系统Tick数。

时间管理的典型开发流程：

确认配置项LOSCFG_BASE_CORE_TICK_HW_TIME为YES开启状态。

在los_config.h中配置每秒的Tick数LOSCFG_BASE_CORE_TICK_PER_SECOND；

调用时钟转换接口。

获取系统Tick数完成时间统计。

通过LOS_TickCountGet获取全局g_ullTickCount。

获取系统Tick数需要在系统时钟使能之后。

时间管理不是单独的功能模块，依赖于los_config.h中的OS_SYS_CLOCK和LOSCFG_BASE_CORE_TICK_PER_SECOND两个配置选项。

系统的Tick数在关中断的情况下不进行计数，故系统Tick数不能作为准确时间计算。

在下面的例子中，介绍了时间管理的基本方法，包括：

时间转换：将毫秒数转换为Tick数，或将Tick数转换为毫秒数。

时间统计和时间延迟：统计每秒的Cycle数、Tick数和延迟后的Tick数。

编程示例

前提条件：

配好LOSCFG_BASE_CORE_TICK_PER_SECOND每秒的Tick数。

配好OS_SYS_CLOCK 系统时钟，单位: Hz。

时间转换：

VOID Example_TransformTime(VOID) { UINT32 uwMs; UINT32 uwTick; uwTick = LOS_MS2Tick(10000);//10000 ms数转换为Tick数 printf("uwTick = %d \n",uwTick); uwMs= LOS_Tick2MS(100);//100 Tick数转换为ms数 printf("uwMs = %d \n",uwMs); }

时间统计和时间延迟：

UINT32 Example_GetTick(VOID) { UINT32 uwRet = LOS_OK; UINT32 uwcyclePerTick; UINT64 uwTickCount1,uwTickCount2; uwcyclePerTick = LOS_CyclePerTickGet();//每个Tick多少Cycle数 if(0 != uwcyclePerTick) { dprintf("LOS_CyclePerTickGet = %d \n", uwcyclePerTick); } uwTickCount1 = LOS_TickCountGet();//获取Tick数 if(0 != uwTickCount1) { dprintf("LOS_TickCountGet = %d \n", (UINT32)uwTickCount1); } LOS_TaskDelay(200);//延迟200 Tick uwTickCount2 = LOS_TickCountGet(); if(0 != uwTickCount2) { dprintf("LOS_TickCountGet after delay = %d \n", (UINT32)uwTickCount2); } if((uwTickCount2 - uwTickCount1) >= 200) { uwRet = LOS_InspectStatusSetByID(LOS_INSPECT_SYSTIC,LOS_INSPECT_STU_SUCCESS); if (LOS_OK != uwRet) { dprintf("Set Inspect Status Err\n"); } return LOS_OK; } else { uwRet = LOS_InspectStatusSetByID(LOS_INSPECT_SYSTIC,LOS_INSPECT_STU_ERROR); if (LOS_OK != uwRet) { dprintf("Set Inspect Status Err\n"); } return LOS_NOK; } }