机械课程设计二级减速器心得（机械设计及自动化专业中减速机的作用）

对于自动生产线的设计而言，减速机是一个必不可少的功能部件，当然减速机有很多种，应用的范围也非常的广泛，但我们在这里主要介绍的是减速机在自动生产线中的应用和选择，这种减速机的特点是外形相对较小，传递的扭矩相对较低，传动精度较高，使用环境要求较高，维护要求也相对较高。我们先来一个理性的认识，上个图片给大家见一见它的庐山真面目。

1、 减速机在自动生产线中的作用

1） 降低驱动系统中的最终转速，换句话说就是提高伺服电机在使用过程中的转速，让电机的日常使用尽量接近其额定转速运行，这样不仅可以让伺服电机比较恒定的输出扭矩，提供更高的定位精度，也可以最大限度的保证电机的使用效率和使用寿命，我们来举个例子，如果你的机械手用伺服电机加齿轮齿条的传动方式，齿轮的直径我们选择D=72mm,在伺服电机额定转速3000r/min的时候，那么机械手的运行速度S=2∏r*3000/1000=678m/min，这个速度太快了，我们根本就用不了这么快的速度，例如我们通常只能用到100 m/min的速度，那就意味着伺服电机必须一直恒定在440r/min的转速，而这个转速的输出特性对于电机来说是不好的，离额定转速太远了，那怎么办呢？我们减速，选择一个1:7的减速机，那100m/min的运行速度要求的时候，伺服电机刚好在3000r/min左右，这样就可以让伺服电机在额定转速下工作运行，这才是最佳的匹配方式。

同时我们在旋转减速机的时候，为了成本的考虑是可以采用转接法兰盘的形式的，例如你选择的是90的伺服电机，但是你计算受力后发现，60的减速机可以也可以满足，那也没有问题，那就在60的减速机上做一个法兰盘来对接90的伺服电机就可以了，但是厂家也有他们自己的一些生产考虑，并不是说什么型号都可以这样接的，参考一下下面这个选择表格。

看到了吗，因为考虑到扭矩的大小和结构刚性等问题，有的减速机比值是没有的，例如42型的减速机没有60比以上的，为什么呢？那是因为这个扭矩放得太大了，减速机内的行星齿轮的强度无法满足这样的扭矩输出，所以在这比值上是没有货的。

同时我们也来看一下，如何读懂减速机选择的各种参数。

从这个减速机的示意图纸我们可以看出来，减速机与伺服电机配合的位置没有标注尺寸，那是因为这个位置都是厂家故意留下来没有做完的，要等待

客户把伺服电机选择好后，再将伺服电机的对接尺寸以图纸的方式发给减速机供应商，供应商再按客户的要求把后面部分按图纸加工好才能发货，当然很多厂家也会一定的标准库存，但是这个对今天的非标市场来说也是一种冒险的行为，因为你不知道客户是否会按标准的来选， 有可能，有的库存一年都没有买出去过一台，所以当你要选择一个减速机的时候，你一定要把握好采购的周期，因为很有可能你选择的是没有现货的。这是在现实设计中的一个诀窍。

再来看一个很多人都会忽略的地方，这个地方厂家也不会主动跟你说的，那就是减速比，你看到的样本上的所谓比值都是简化版的，其实很多比值不是整 数比值的，这跟减速机的结构有关系，例如齿轮的计算等等。我们来看一个真正的减速比。

看到了吗，你选择的1:6比值，真实的比值其实是1:5.8，这个很重要，在机械手运行速度和位置点设置的时候就有用了，否则你输入的控制脉冲数量对应的传动距离就会有问题，例如你输入一个脉冲对应的传动距离是0.01mm，如果这个比值不对 ，那你得到的传动距离就不是0.01mm了，而是一个或大或小的值，这非常影响机械手的位置调整。所以你采购一个品牌的减速机的时候，一定要问他要一张上面这种比值对应表，这样才能真正把设计做好。

我们在来看一下减速机的安装，虽然这是一个外购的标准件，但是安装也是有一定的注意事项的。

具体的注意事项我就不在这里啰嗦了， 上面的视图和表述都非常清楚了，自己注意就可以了。

3、减速的应用案例

下面分析一个我的自动线机械手的局部案例，这里有很清楚的减少机的使用特征，希望可以给大家带来一定的参考价值。

其实很多技术的使用，都是有其套路的，但是这种套路的获得是需要成本的，例如我上面分享给大家的东西都是用错误和钱买来的，是从实际的设计和调试过程中反复思考和总结得出来的，当然也肯定存在很多不完善的地方，因为我的应用和涉及面毕竟有限，在以后的设计中如果有更新的知识，我也会随时跟新这篇文章，分享更多的设计实战知识给大家。