轻量化igt（SBG推出小体积高精度INS）

SBG 近期发布了一款外形极其紧凑的惯性导航传感器：Quanta Micro。该产品集成了IMU、GNSS接收器，定位精度厘米级。

SBG Systems微型惯性导航传感器：Quanta Micro

Quanta Micro是一款具有实时运动学（RTK）功能的微型惯性导航传感器，优势：

1.体积小，重量轻。尺寸为50mm x 37mm x 23mm，重量为38g，

2.高精度。厘米级定位、小于0.02°误差的滚动角/俯仰角、小于0.06°误差的航向角。3.环境适应性强。为了在最恶劣的条件下实现上述性能，Quanta Micro充分吸收SBG Systems在设计和制造惯性传感器方面的独特经验，包括在整个工作温度范围（–40℃至 85℃）对每个传感器进行单独校准。

使用搭载Quanta Micro的激光雷达输出的3D点云

4.外形紧凑，功能齐全。内置数据记录器、以太网连接、PTP服务器、多个串行端口、CAN端口等。通过用户友好的内置Web界面易于配置，但也可以使用SBG系统的API或ROS驱动程序进行配置。5.单、双GNSS天线模式。6.支持数据后处理。