上海延锋智能车间（专题大豪智能工厂云平台和自动换底线系统）

智能制造、工业4.0、两化融合……随着互联 网技术的提升、经济发展、人工成本快速增长，“机器换人”的风潮不断兴起，多功能、全自动、智能化的加工设备已成为市场主流，这给缝制设备的生产工艺、技术、加工方式等带来新的变化。

传统行业插上互联网翅膀，技术革新和商业模式的创新势在必行。北京大豪科技股份有限公司在CISMA2019上荣获了四项“CISMA2019智慧缝制示范产品”奖， 而其中一项是融合互联网、云计算、物联网和大数据技术的大豪云平台。

大豪云平台由大豪科技自行研发，将工厂中的缝制设备和终端用户通过物联网和互联网的形式连接起来，可以接受缝制设备感知的信息，并接受用户的指令，真正实现网络化运营和管理，在云端通过云计算技术实现海量数据存储和运算，从而为缝制加工企业提供智能制造解决方案。

大豪云平台由“基础弹性云计算平台”、“智能工厂系统”等系统应用组成，融合了互联网、无线互联、数据库、云计算、物联网、传感等多种技术， 使用互联网中最新最前沿的弹性可伸缩云计算技术，可以根据应用的需要，以及用户和设备的并发量，进行弹性扩容。

技术优势：

（1）为上层应用提供海量数据存储资源和大规 模并行计算。

（2）提供百万级别高负载，高并发下的高稳定性、高可靠性、低延迟性。

（3）提供统一的数据存储格式和数据处理及分析手段。

（4）提供标准的设备接入协议和接口，设备只需实现协议就能接入系统。

（5）提供应用集成的接口，大大简化应用的交付过程，降低交付成本。

（6）将多种缝制设备接入互联网，真正实现了网络化运营和管理。

大豪云智能工厂系统面向手套厂、刺绣厂、袜厂等一线生产企业，旨在为他们提供智能的生产管 理体系平台，方便工厂的管理行为，做到工厂管理的信息化和智能化。

平台建设有完整的生产管理模块，如订单建立、订单下发、生产排产、花样下发 等功能，满足工厂多种生产管理操作。系统展示多种统计方式和维度，用户能快速寻找到自身生产优势或不足，利用大数据技术为用户提供智能决策， 提高自身的生产效率和盈利能力。

目前大豪科技已与几十家具有一定知名度和影响力的绣花厂、手套厂、袜厂展开合作，客户整体反馈良好。

下一步大豪云平台将继续拓展平台功能、提升产品性能，计划继续打造适用于缝制行业的 WMS、ERP、CRM、MES等管理系统，积极接入 各种智能硬件终端设备如智能机器人、AGV小车等，提供智能制造系统解决方案。同时各系统业务间相互关联，构建缝制机械行业的大数据中心，为缝制机械行业开拓扩展新的行业模式，构建基于下一步大豪云平台将继续拓展平台功能、提升产品性能，计划继续打造适用于缝制行业的WMS、ERP、CRM、MES等管理系统，积极接入各种智能硬件终端设备如智能机器人、AGV小车等，提供智能制造系统解决方案。

同时各系统业务间相互关联，构建缝制机械行业的大数据中心，为缝制机械行业开拓扩展新的行业模式，构建基于物联网的新型缝制机械行业生态圈。大豪科技长期专注于刺绣机领域人工智能的研究。

除了大豪智能工厂云平台之外，不得不提到另一款获奖的产品——自动换底线控制系统。 一直以来，电脑刺绣机在工作过程中出现无底线情况时，需要停机更换底线，依靠人力逐个更换，导致停机时间较长、生产效率降低、绣工劳动强度大。

基于上述应用情况，大豪在上一代固定式自动 换底线的基础上，加大研发投入，与诸暨轻工时代机器人公司合作，率先实现了行业内的多轴联动、 机器人仿真技术的机械手式自动换底线技术。

该技术突破以往自动换底线技术1个头需要配备1个装置的瓶颈，实现一次性同时自动更换所有机头的底线。自动换底线控制系统应用后，大幅减少更换底线的停机时间，在提高机器运转效率的情况下，又可以大大减轻绣工的劳动强度，生产效率大幅提升。

整机装配图

自动换底线装置共五个实体按键及1个蓝屏液 晶显示屏，主要用来实现各个电机位置微调、功能 设置、运行状态监测、故障保护和报警等功能。 自动换底线移动模组式装置控制系统的开发， 主要是替换人工换底线，从而提高绣作过程中的整体工作效率，相较于上一代装置主要区别在于增加hH；了X轴和Z轴及备梭料盘，使用1个装置便能够逐一对多个机头进行换底线的操作。 产品采用先进的5轴驱动运动曲线规划和驱动控制，实现与电控之间的无缝结合。更换10个旋梭 所需140秒，平均每个旋梭更换所需14秒。

自动换底线控制系统装配

产品主要特点：

（1）完全自主知识产权。 大豪发明专利，采用五轴联动、机器人仿真等 先进技术，在行业内率先实现基于移动式多头自动 换底线电控产品。

（2）单个模组最多支持10个机头。 采用独立轨道水平滑动按位更换方式，单个模 组最多支持10个机头，为现场安装和维护提供便捷。

（3）效率提升10倍。 更换底线效率较传统手工方式最高提升10倍，免 去人工逐头更换备梭的过程，劳动强度大幅度降低。

（4）成本降低。 突破以往自动换底线技术1个头需要配备1个 装置的现状，实现一个机械手对多个机头更换底线，有效降低成本。

（5）电轨供电、无线缆安装。 自动换底线控制系统采用先进电轨供电和Zigbee无线多点组网通讯技术，实现无线缆安装， 满足任意多头应用需求，安装调试简单快捷。