电动推杆知识（机械基础深度解析之电动推杆讲解）

电动推杆又名直线驱动器，是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。可以认为是旋转电机在结构方面的一种延伸。电动推杆主要由电机推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构。

图片来自德迈传动

电动推杆由驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、弹簧、外壳及涡轮、微动控制开关等工具组成。

电动推杆是一种新型的电动执行机构，电动推杆主要由电机、推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，可以实现远距离控制、集中控制。电动推杆在一定范围行程内作往返运动，一般电动推杆标准行程在，100，150，200，250，300，350，400mm，特殊行程也可根据不同应用条件要求设计定做。电动推杆可以根据不同的应用负荷而设计不同推力的电动推杆，一般其最大推力可达6000N，空载运行速度为4mm~35mm/s,电动推杆以24V/12V 直流永磁电机为动力源，把电机的旋转运动转化为直线往复运动。推动一组连杆机构来完成风门、阀门、闸门、挡板等切换工作。采用电动推杆作为执行机构不仅可减少采用气动执行机构所需的气源装置和辅助设备，也可减少执行机构的重量。气动执行机构在整个控制运行过程中都需要有一定的气压，虽然可采用消耗量小的放大器等，但日积月累，耗气量仍是巨大的。采用电动推杆执行机构，在改变控制开度时，需要供电，在达到所需开度时就可不再供电，因此从节能看，电动推杆执行机构比气动执行机构有明显节能优点。适用于远距离操纵而广泛用于电力、化工、冶金、矿山、轻工、交通、船舶等部门的风门、阀门、闸门等机构的启闭、物料装卸、流量控制等。现已被越来越多的部门用它来代替机构手、液压阀、减速传动机构的自动装置。

图片来自德迈传动

电机的输出轴带动蜗轮转动，蜗轮，蜗杆连接在螺杆转动，螺杆在导向管的轴向运动所需的中风，螺母的老板压行程开关，电机停止运行，同样的阳性和阴性对照。

齿轮减速后，电机带动一对螺母，螺母与推杆连接，电机的旋转运动变为推杆的直线运动，推杆动作由电机完成。通过各种杠杆、摇杆或连杆等机构可以完成旋转、晃动等复杂动作。通过改变杠杆臂的长度，可以增加或增加行程。电动推杆是一种新型电动执行机构的类型，主要由电机、齿轮、螺杆、螺母、导向管、导套、顶杆、弹簧、安装座、壳体、蜗轮、微动开关等组成，可实现远程控制和集中控制。

1、按丝杠形式分：梯形丝杆式，滚珠丝杆式，行星滚珠丝杆式等。

2、按电机类型分：直流电机式，交流电机式，步进电机式，伺服电机式等。可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制,小型电动推杆一般都是用直流电动推杆,因为直流电比交流电的安全性能更高。

电动推杆是通用型的辅助驱动装置，可广泛运用于医疗、家具、家庭、电子、电力、机械、冶金、交通、矿山、石油、化工、起重、运输、建筑、粮饲加工等行业。具有节能环保，性能可靠，动作灵敏，运行平稳，推拉力相同，环境适应性好等特点。设计新颖精致、体积小、精度高、完全同步、自锁性能好、卫生，电机直接驱动，不需要管道的气源、油路，现已大量用于生产线、汽车、透气窗开启、军工、舞台、纺织、污水处理等各个行业设备上。

1、需要确定电动推杆（推杆电机）的使用环境。首先，是室内还是室外，如果是室外，则需要推杆本身拥有比较高的防护等级，比如IP67M

2、需要了解到电动推杆的工作制(工作2分钟，休息18分钟)。电动推杆多适合于短时工作，如果加长工作时间，会影响到电动推杆电机的使用寿命

3、这点非常关键，也是选购微型电动推杆必须事先了解清楚的：电动推杆的推力、速度、行程、安装距。