协作机器人通用机器人（你需要关注的十大人机协作机器人合集）

​ABB最新推出的这款新型机器人的负载为500克，高度紧凑的外观设计可以让它整合到现有的装配生产线中，帮助客户提高生产效率。机器人同样具有引导式编程功能，因此操作人员无需另外接受专业培训。这款全新的YuMi系列单臂协作机器人将在2018年正式发布，将与ABBAbility数字化解决方案一起，致力于帮助客户将生产效率和可靠性提升到新的高度。

ALBRiiwa轻型机器人

KUKALBRiiwa是第一款量产的灵敏型机器人，也是具有人机协作能力的机器人。LBR表示“轻型机器人”，iiwa则表示“intelligentindustrialworkassistant”，即智能型工业作业助手。LBRiiwa有两种机型可供选择，负载能力分别为7和14kg。LBRiiwa通过关节力矩传感器可立即识别接触并立即降低力和速度，它通过位置和缓冲控制来搬运敏感的工件且没有任何会导致夹伤或者剪伤的部位。

发那科CR-35i

CR-35iA协作机器人是FANUC于2015年推出的一款全新的协作机器人,负载达到35kg，是当今世界上负载最大的协作机器人。该款机器人无需安全栅栏，人与机器人可共享某个区域进行作业。

安川电机新型小型机器人MotoMINI

安川电机MotoMINI是一款世界级的工业用小型6轴机器人，MotoMINI便于变换放置位置，实现了人机协同分担作业等高度自由性，用于小部件的组装、操作，以及电子电气零部件的配膳及插入等。MotoMINI具有小型轻量、高速、高精度等三大特点。MotoMINI可搬运重量为500g，最大伸展距离为350mm，重量约7kg。改机器人实现了小型便携式机器人生产加工小型产品的可能。

大族Elfin人机协作机器人

这款名为“Elfin”的人机协作机器人，采用独特的双关节模块化结构设计，方便装配和维修。外观新颖、流畅。其控制器与各关机间才用EtherCAT总线通信，在达到10KHz的控制频率下仍能有非常好的抗干扰性能。高刚度的设计使其重复精度能够达到±0.03mm，可以用于集成自动化产品线、焊接、打磨、装配、拾取、喷漆等工作场合。

新松多关节机器人

新松多关节机器人是国内首台7自由度协作机器人，具备快速配置、牵引示教、视觉引导、碰撞检测等功能。