激光位移传感器控制伺服电机(角位移传感器在伺服电机中的作用)

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角位移传感器在伺服电机中的作用

角位移传感器是用来检测角度的,它的机体中心有一个孔,可以配合轴使用。当连结到RCX上时,轴每转过1/16圈,角度传感器就会计数一次。往一个方向转动时,计数增加,转动方向改变时,计数减少。下面精量电子科技小编来分享一下角位移传感器在伺服电机中的作用有哪些:

激光位移传感器控制伺服电机(角位移传感器在伺服电机中的作用)(1)

角位移传感器在伺服电机中的作用

1、伺服电机传感器输出信号包括A、B、Z脉冲信号。其中,A、B信号互差90°。DSP可以通过判断A、B的相位与个数,从而可以得到伺服电机的转向速度。Z信号每转1圈出现1次,其主要用于位置信号的复位。

2、可以实现捕捉伺服电机的转子位置转速.以及实时检测的功能。

3、伺服电机传感器器常见参数分辨率等。

4、伺服电机光电编码盘脉冲信号送入DSP后,经内部电路实现倍频。因此,伺服电机每圈的脉冲数增多。

激光位移传感器控制伺服电机(角位移传感器在伺服电机中的作用)(2)

角位移传感器在伺服电机中的作用

5、输出信号处理器后,即可通过位置的微分运算得到转速信号。

6、伺服电机传感器采用磁平衡式霍尔电流传感器采样A、B两相电流反馈Ia.Ib,可以获得实时的电流检测信号。

综上所述就是角位移传感器在伺服电机中的作用,它的作用不止以上这几点,在这里小编只是简单扼要的概述一下,如详细咨询,请联系精量电子科技技术人员,会为大家详细解答。

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