神舟12号返回服务舱去哪里了（我们又完成了一步）

中国载人航天工程代号“921工程”，于20世纪90年代初开始筹划，是我国空间科学实验的重大战略工程之一。筹划之初，就确定了三步走战略。

第一步 发射载人飞船，建成初步配套的试验性载人飞船工程，开展空间应用实验。第二步在第一艘载人飞船发射成功后，突破载人飞船和空间飞行器的交会对接技术，并利用载人飞船技术改装、发射一个空间实验室，解决有一定规模的、短期有人照料的空间应用问题。第三步

建造载人空间站，解决有较大规模的、长期有人照料的空间应用问题。

不过在天舟一号出现前，世界不少国家都已研制成功自家的货运飞船。它们的设计理念各有不同，大多已经投入使用。

01

进步号（Progress，俄语Прогресс）系列

出现时间：1978年

研发部门：苏联能源火箭宇航集团

研制进步号-1，是为了给当时的“礼炮号”空间站运送燃料、食物、科学仪器等。2017年2月，进步号MS-05刚刚给国际空间站运送了2450千克的补给。

2

ATV系列

出现时间：2008年

研发部门：欧洲宇航局

欧洲宇航局研制的ATV系列货运飞船，专为国际空间站送货。每一艘ATV均以著名人物命名，如首艘ATV儒勒·凡尔纳号，就是为了纪念法国著名小说家、剧作家、诗人凡尔纳。2014年升空的第五艘ATV（载运量6555千克），纪念的是提出了宇宙大爆炸观点的比利时天文学家、宇宙学家乔治·勒梅特。

3

HTV-1

出现时间：2009年

研发部门：日本宇宙航空研究开发机构

这艘货运飞船于2009年9月10日升空，当年10月30日成功将4500千克货物卸载至国际空间站，11月1日坠落回地球。

4

“龙”（Dragon）系列

出现时间：2010年

研发部门：美国太空探索公司（SpaceX）

“龙”飞船由美国一家私人太空运输公司牵头研发，是一款可重复使用的航天器。它最初是为人类太空旅行设计的，但迄今为止只执行过给国际空间站运送货物的任务。2010年12月，第一代“龙”飞船试飞成功；2012年10月，首次向国际空间站运送重达455千克的货物；2013年3月，与国际空间站对接成功。

5

天鹅座（Cygnus）系列

出现时间：2013年

研发部门：美国阿连特及轨道科学公司（Orbital ATK）

2014年，世界最大军火制造商Alliant Techsystems Inc（ATK）在完成其运动枪械业务的分拆之后，与火箭和空间系统制造商轨道科学公司（ORB）合并，合并后的公司名为Orbital ATK。不过天鹅座系列货运飞船的研制从2007年就开始了，是NASA对商业轨道运输服务的探索。目前该系列飞船已经进行过两次商业航行。