松下a6伺服驱动器可用5v脉冲吗（初用松下A6伺服驱动器）

我们准备用200smart PLC 来控制松下伺服驱动器

1. 伺服驱动器的控制目的

用200smart PLC 来控制伺服驱动器来做——位置控制用。

二、200smart PLC的型号

采用ST20晶体管输出PLC来控制伺服驱动器。

1. 伺服驱动器参数设置

驱动器用作位置控制功能用，可简单设置以下参数（1）Pr0.00默认是0，设置：保持不变，不用修改

它是设定电机旋转方向与脉冲指令的对应关系的，说明：

1. Pr0.01默认是0，设置：保持不变，不用修改

它是伺服驱动工作【控制功能模式设定】

1. Pr0.02默认是 1，设置：0

它是实时自动调整设定，默认1为标准设定，0为不自动调整（自动无效）

1. Pr0.05默认是0，设置：2

它是指定驱动器上【脉冲输入接口】的选择，要看上位机脉冲是什么输出形式发出的。

由于ST20 PLC是集电极开路输出形式，则用光电耦合器输入设置成【2】

对应驱动器接口如下表：

1. Pr0.06默认是0，设置：保持不变，0

它是0或1，确定【方向信号】是得电是正方向还是失电是正方向。

1. Pr0.07默认是1，设置：3

它是设置驱动器脉冲输入模式的设置，来决定上位机的发出模式，PLC输出我们一般用【脉冲 方向】方式输出，则设置成0或3都可以。

1. Pr0.08默认是10000，设置：5000

它是设置电机每旋转一圈时的脉冲数。只要电机转一圈时的脉冲数为整数，就用Pr0.08参数来设定，不为整数时再用Pr0.09和Pr0.10，此时Pr0.08要设置为0

1. Pr0.09和Pr0.10

它们就是我们所说的电子齿轮比，Pr0.09为分子，Pr0.10为分母。此时Pr0.08要设置为0

这此我们不用Pr0.09和Pr0.10

1. 设置以上参数步骤

1. 通电，正常显示：

（2）按一下【S】键，则显示：d 0 1 S P d

（3）按一下【M】键，则显示：0号参数

1. 按向上【▲】键，到2号参数，则显示：

这个参数不是需断电才生效的参数

1. 按一下【S】键，则显示出2号参数的出厂数值【1】，通过【▼】键，修改成【0】。

1. 再长按【S】键，恢复成2号参数画面：

（7）按一次【M】键，画面变成存储画面

1. 再按【S】键，确定，变成以下画面

1. 长按【▲】键，自动存储参数，变成以下画面，表示存写完成，F i n i s H 这个符号表明完成并表示不需要断电重启。

（9）重复（4）----（8）修改7号参数，改为3，在长按【▲】键自动存储参数完成之后，画面变成r E SET,而不是F in i Sh，表示7号参数需要断电重启才能生效。

1. 同样改8号参数，10000改为5000，需要断电重启。

按照以上步骤，把2、5、7、8的参数修改完成，下一步就可与PLC接线，编程运行了。