激光雕刻机diy材料列表（基于MARLIN固件的激光雕刻切割机）

激光雕刻切割机立项后，现在正式开始手把手DIY的制作，为了让更多的朋友能看懂且容易上手，在设计和制作的过程中我将尽量详细。

在前面的章节，我们已经了解到，激光雕刻切割机主结构是由X轴Y轴两根直线模组装配而成，那么直线模组又是什么？由哪些配件组成？如何设计一个符合我们需求的直线模组？

直线模组有几种叫法：线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，根据带动滑台的配件不同，又分为同步带直线模组（左）和丝杆直线模组（右）两大类，在电机的带动下，滑台可进行往复直线运动。

如何选用同步带还是丝杆？可根据机器的运动情况和负载，一般情况下，如果是轻负载，要求响应速度快，优先选择同步带直线模组。如果是重负载，要求刚性好和定位精度高，则选择丝杆直线模组。

因为扩展性的缘故，我还是希望将来把这台机器改造成小型CNC加工中心，所以在直线模组的选择上，我选择了丝杆直线模组。

丝杆直线模组的结构如图示，电机通过丝杆带动滑块往复直线运动，在进入结构设计之前，我们进一步了解丝杆直线模组的一些零件组成、详细特性和参数。

直线模组第一个重要配件就是电机，电机不是普通电机，而是伺服电机（或步进电机），通过输入脉冲信号进行旋转，每输入一个脉冲电机旋转固定的角度，这个角度叫做步距角。

这是一台42步进电机的参数表，42步进电机适用于制作小型激光雕刻切割机和3D打印机，它的步距角是1.8度，该步进电机转一周需要的脉冲数为：360度/1.8度=200。

直线模组第二个重要配件是丝杆（配对丝杆螺母），它有两个需要关注的参数：直径和导程。直径就是丝杆的粗细，根据负载的轻重来选择直径的粗细，激光雕刻切割机选择直径8mm的丝杆就足够了。导程：丝杆每转一圈，丝杆螺母前进的距离叫作导程。例：T8丝杆导程8，说的就是直径8mm的T型丝杆，每转一圈，丝杆螺母前进8mm。

在DIY制作的过程中，因为身边缺少加工设备，我们要尽量选用现成的标准型材和标准配件，减少发外加工的麻烦。

网上搜索这些标准配件，根据配件的规格尺寸选型和建模绘图，为直线模组的结构设计做准备。

丝杆直线模组3D建模结构设计。

丝杆直线模组结构设计工程图。

有结构设计能力的朋友可以参考练习一下，没有结构设计的朋友也没关系，在后面我会把零件列表汇总出来，标注规格尺寸，只需对应选型下料采购便可进行DIY制作。