非编程循迹车的组装和调试（不需要编写程序的巡黑线小车）

普及数电模电知识，科教兴国！

大家好！创客e工坊本期跟大家一起学习制作循迹小车。很多学校都开设有智能小车的选课课题，一般都是用51单片机控制L298N，驱动电机，需要写程序编程，不是每个人都能做的。今天创客e工坊就跟大家一起来学习比较简单的、不用编程的循迹小车。

LM393内部电路

我们做循迹小车需要用到LM393比较器， 如上图，LM393是由两个基本比较单元集成的电路模块，只要同相输入端的电压大于反相输入端的电压，则输出端为高电平，否则输出就为低电平。今天我们就运用LM393内部的两个基本比较器来做一辆循迹小车。

循迹小车电路图

上图是循迹小车总的电路图，直接看LM393，2和5是接在一起的，也就是第一个比较单元的反相输入端与第二比较单元的同相输入端接在一起，第一个比较单元的同相输入端与第二比较单元的反相输入端接在一起，两个比较器的输出端输出的是相反电平（如下图）。我们打个比方，如：5引脚对应的电压为4V，6引脚为3v，同相输入端的电压4v大于反向输入端的电压3v，所以7引脚输出端为1。再看第一个比较单元，因为2和5连在一起，所以在第一个比较单元里，反相输入端的电压4大于3引脚的同相输入端的电压3v，1引脚输出端为0。

如下图，电机J1、J2的两边并联了D3、D4两盏LED灯，D3、D4灯在这里的作用就是起到显示作用，哪个电机转，对应的LED灯就亮，电机直接用三极管驱动。

我们再来看一下，D1D2又起到什么作用？如下图，R13和R14是光敏电阻，我们将D1跟R13作为一组，D2跟R14作为一组，一个光敏电阻对应一个LED灯，光敏电阻受到光照强度越强，光敏电阻的阻值越小，光照强度越弱，光敏电阻的阻值越大。D1D2发光二极管投射到黑色和白色部分反射率不同，对应接受的光敏电阻阻值会有变化。LM393比较两路光敏电阻大小，控制两则电机的运转，从而修正小车方向。

我们可以设想一下，R14光敏电阻、D2控制在黑色线右边，当D2将光照照在黑色线上时，由于黑色吸收光，则反射回来的光很少，对应的R14光敏电阻的阻值变得很大，使得5引脚同相输入端的电压小于6引脚的反相输入端，7引脚输出低电平，Q2导通，左边J1的电机转，此时1引脚输出高电平，Q1截止，右边J2电机不转，使得小车向右偏转，当D1照在黑色线上时，同样的道理，R13的光敏电阻的阻值很大，使得6引脚反向输入端的电压小于5引脚的同相输入端的电压，7引脚输出高电平，Q2截止，左边J2的电机不转，1引脚输出低电平，Q1导通，右边的J2的电机转。就这样修正小车方向，让小车沿着黑色线前进。

最后按照总的电路原理图焊接好电路，将车架、电机等都安装好就可以上电调试了。

做好的成品小车

非常好玩、有意思的一个小作品，在制作的过程中可以学到非常多的知识，感兴趣的小伙伴可以跟着我们做一辆，成就感十足！

最后附上详细的原理解说和视频教程：点击观看视频教程

好的，本期教程到此就结束了，更多有关电子制作，电子DIY的精彩视频教程欢迎关注：创客e工坊。