射频两点调制有什么优点（自主快速交会对接）

空间交会对接技术，是载人航天的三大基本技术之一，也是我国载人航天工程第二步的主要目标之一。2011年11月，“神舟八号”实现了与“天宫一号”实现自动交会对接，标志着我国开始掌握交会对接技术，但是这个交会对接过程需要两天时间，并非快速交会对接，直至“天舟一号”发射这一情况才发生改变。

“天宫一号”

2017年9月12日，“天舟一号”实现了与“天宫二号”空间实验室的自主快速交会对接试验，标志着我国首次掌握自主快速交会对接技术，对接效率大幅提升。虽然如此，但是此次快速交会对接还是有局限性的，“天舟一号”在远距离段需要人工辅助把飞船引导到距离“天宫二号”一定的位置，然后由飞船自主完成近距离交会对接。同时，“天舟一号”需要专门根据“天宫二号”的位置来选择发射时间，对于发射窗口有明显限制。到了“天舟二号”，这些问题都得到了解决。

“天舟一号”（右）与“天宫二号”

伴星拍摄的“天宫二号”（下）与“神舟十一号”

2021年5月30日05:01，“天舟二号”货运飞船实现与“天和”核心舱的自主快速交会对接，整个过程历时约8小时。虽然同为自主快速交会对接，“天舟二号”的该项技术已经实现了质的升级，“天舟二号”增加了“全相位全自主交会对接方案”。什么是“全自主”？什么又是“全相位”？

“天舟二号”

在“天舟一号”与“天宫二号”实现自主快速交会对接的时候，远距离段还有人工辅助的成分，实则是“半自主”。“天舟二号”增加了远距离自主导引，可以利用北斗导航的位置信息来实现远距离、全自主的导航计算及其制导与控制，对接由船上控制器自主规划完成，人只需要负责监视。

“天舟二号”

另一方面，在对接“天宫二号”的目标任务中，“天舟一号”受到了发射窗口的限制，没能实现全天候发射，任务效率受到限制。到了“天舟二号”任务，无论飞船在入轨时和“天和”的相对位置有1/4圈、半圈，哪怕整圈，“天舟”都可能以最快速度或者在规定时间点实现对接，而不用专门根据空间站的位置来选择飞船发射时间，真正实现了全天候发射，即所谓交会对接实现了“全相位”。

“天舟二号”

“长征七号”遥三

早在中国载人航天工程立项前，科研人员就瞄准空间站建设必须的交会对接技术开始了攻关，前后经历了三代人持续30年的接续努力。随着“天舟二号”和“天和”的首次太空牵手，中国的空间交会对接技术也站上了新的高度，为此后的“神舟十二号”、“天舟三号”和“神舟十三号”的高效对接做了开路先锋！

作者：大白高国

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