老人看护机器人用啥技术 宁波有人发明了

2017-05-13 00:40

作者：记者 夏裕

老无所依，一天到晚不得不躺在床上，孝顺子女请保姆或亲自服侍，那么，老人还需要什么？

尊严！

“我虽然是老人，可我还想自己行动，我不想麻烦别人，我想自己站起来，自己上厕所，躺在沙发上坐坐，走到客厅里吃饭。"昨天，刘今越博士说，让老人有尊严的安度晚年，正是他们团队研发居家养老机器人的初衷。

这个团队的领头人所研发的人形机器人，曾被日本经济周刊评为“影响未来的100项重大创新科技之一"

5月15日至18日，第四届中国机器人峰会将在余姚召开，届时，刘今越博士所在团队研发的一款“养老"机器人，将和大家见面。

喊白泽的名字

它会轻轻转过身来找到你

这款智能化很高的机器人，名字叫“白泽"。

它装有全自动语音和视觉功能识别系统，有'耳朵'，有'眼睛'。只要让它在屋里转一圈，就能记住并熟悉家里的基本情况，比如家具的方位和摆设。它还能听得懂主人发出的指令。比如，喊它的名字白泽，就算它背对着你，也能感知道你的位置，会转身过来找到你。

走到你面前，白泽会分辨你的头部、颈部、肩部、腋下等位置，它会款款伸出机械手臂，只达你的腋下，把你温柔地抱起来。

其实，白泽是一款铝合金打造的机器人，重量达120公斤，但是，在拥抱你的时候，所有和你的接触面都是柔软的，内嵌海绵，真皮包裹，真得像在真人柔软的怀抱里一样。

白泽120公斤体重，是为了让你更安全，不容易摔倒。

团队还为白泽设计了大量的人体功能，比如，针对每个人个体的不同，如身高、体重等，它会进行精确地计算，采取相应的抱姿，完全模拟人背人、人抱人的过程，力图让你更安全、舒适。

想上厕所吗？白泽会弹出适合人体坐的自动伸缩座位，让你款款坐下，扶你蹲在马桶上后，又能自动收回座位。一旦发生有异常情况时，白泽还有主动提醒功能。

“我们还考虑过白泽的温控问题，让它拥有接近人体的体温，后来想想不是很实用，还是放弃了。"刘今越博士说，目前，白泽还不算仿人形机器人，对它的调试还在进一步完善。

他说，下一版本，团队会研发仿人形养老机器人，估计在下半年开始实施。

它的出现

保留了老人最后一丝尊严

为什么叫“白泽"？“白泽是上古十大神兽之一，趋吉避凶，能给人带来福气，我们给机器人取这个名字，正是想让它好好养护老人。"郭士杰教授是研发白泽的团队带头人，他说，目前，中国已进入老龄化社会，65岁以上的老年人已超过5000万。如何让老年人更有尊严的生活、安度晚年，是研究团队一直努力的方向。"

他说，团队去过不少养老院做调研，他们发现，虽然养老院的环境和条件都不错，但老年人的晚年生活还是少了一点东西，“就是尊严。老人们虽然身体退化了，没有力气起身，但是，没谁想一天到晚躺在床上，尤其是连大小便都得别人帮忙。有尊严的生活，是老人们渴望的东西。"

郭士杰教授曾在日本工作29年，长期致力于养老机器人研发，他所主持开发的RIBA-II 机器人，可实现对老弱病人的搬移，被日本经济周刊评为“影响未来的100项重大创新科技之一"。

2015年，他回到国内，致力于研发适合中国国情的养老机器人。

郭士杰说，白泽的出现，就是让老人保留他的尊严，“这是白泽机器人的技能核心，帮助老人离开床，到客厅吃饭、上厕所、甚至独自一个人能到外面晒晒太阳。就像贴心的儿女和保姆一样。"

从2015年下半年的初步设想，到2016年10月的正式制作，今年3月份的完工，这款“养老"机器人面世，仅仅花了不到半年时间。

只适合富人圈？

低配的白泽售价不到一万元

像白泽这样的养老机器人，会不会很贵，或者只适合养老机构或者富人圈？

答案是，不是。

刘今越说，在未来，白泽将实现规模化生产，进入千家万户、走进每个家庭，实现老人的生活自理、扩大生活半径。

他说，团队除了这款智能化较高的白泽外，还开发了其它智能性较低的养老机器人，能适合不同的家庭需求。“白泽如果规模化的话，价格可能不到10万元。而普通一点养老机器人，比如靠皮肤触觉传感、手势定义等，可能也就五六万元。。"

“还有一些老人，可能说话都不利索了，这种情况下，更适合使用手柄或摇控器控制机器人。纯手动版的，或者连控制器都没有的，那么价格甚至连一万元都到不了。"

“当然，我们还能够根据家庭需要，量身定做不同配置的养老机器人。"

感谢这个团队的每一个人

让我们“老有所依"

白泽研发主要成员

负责人：郭士杰教授

控制系统设计及系统集成：刘今越副教授

机构设计：陈贵亮副教授

编辑 程潇龙