工业机器人编程代码大全（智能系统机器人）

魔方自动求解程序一般有两种方法，一种是按照人还原魔方的步骤，一步步来，另外一种是使用数学方法，魔方自有一套复杂的数学理论，其中较著名的是两阶段算法

代码展示：

效果展示：

当要处理的状态是很多可能状态之一，而识别出当前的状态是哪种状态又比较困难时，可以考虑构造hash函数，以区别每一种状态。求出所有可能状态的hash值和当前状态hash值，识别当前状态是哪种状态时搜索hash值即可。

本程序在调试时也遇到了很大麻烦，不可能一开始就设断点调试的。后来采用的方法是每一个函数在出现问题时保存当前状态成文件，然后打开文件，继续执行时才在对应函数中设断点调试

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