fanuc机器人操作说明(FANUC机器人的电池更换)

定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命,FANUC 机器人的保养周期可以分为日常三个月,六个月,一年,三年。具体内容如下:

fanuc机器人操作说明(FANUC机器人的电池更换)(1)

更换电池

FANUC 机器人系统在保养当中需要更换两种电池:更换控制器主板上的电池和机器人本体上的电池。

1、更换控制器主板上的电池

2、更换机器人本体上的电池

机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。因此电池需要每年都更换,在电池电压下降报警(SRVO-065 BLAL alarm(Group: %d Axis: %d)出现时,允许用户更换电池。若不及时更换,则会出现报警( SRVO-062 BZAL alarm(Group: %d Axis: %d),SHANGHAI-FANUC47此时机器人将不能动作,遇到这种情况再更换电池,还需要做Mastering,才能使机器人正常运行。

具体步骤如下:

(1)保持机器人电源开启,按下机器急停按钮。

(2)打开电池盒的盖子,拿出旧电池。

(3)换上新电池(推荐使用FANUC 原装电池),注意不要装错正负极(电池盒的盖子上有标识)。

(4)盖好电池盒的盖子,上好螺丝。

fanuc机器人操作说明(FANUC机器人的电池更换)(2)

图(1)更换电池(R–2000iA/165F、200F、200FO、210F、165R、200R、125L和130U)

fanuc机器人操作说明(FANUC机器人的电池更换)(3)

图(2)更换电池(R–2000iA/165CF)

fanuc机器人操作说明(FANUC机器人的电池更换)(4)

图 (3)更换时注意电池正负

,

免责声明:本文仅代表文章作者的个人观点,与本站无关。其原创性、真实性以及文中陈述文字和内容未经本站证实,对本文以及其中全部或者部分内容文字的真实性、完整性和原创性本站不作任何保证或承诺,请读者仅作参考,并自行核实相关内容。文章投诉邮箱:anhduc.ph@yahoo.com

    分享
    投诉
    首页