数控编程宏程序学习（学好数控高级编程）

宏程序是指在程序中主要起到运算所用的程序，似乎系统为用户配备了强有力的类似于高级语言的宏程序功能，用户可以使用变量进行算术运算，逻辑运算和函数的混合运算。那么宏程序这么好，该怎么学习呢？那么由老傅带你们走进这神秘的宏程序大门吧！

学宏之前必懂变量

我们普通程序（如G01X100.Y100.F200）X,Y地址后面都是些常量，如果我们把这些常量用变量来编写如G01X#1 Y#2 F200，这就是我们所谓的宏程序。

那么# 和后面的1、2、3、4.....数字标识到底什么关系。这些#号，它是宏代码，1、2、3....是区分这些宏代码的标记。

举个最简单的例子：如果有三个人，他们的名字叫 小李、小李、小李。那么当你呼叫小李的时候，会发生一个问题，这三个人都会回答，但你其实只想喊其中的一个。这就分不清了。

同理，#1 #1 #1 ，如果后面的数字都是一样，当系统使用#1的时候，它也会发生糊涂，到底让我用哪个呢？

所以为了区分它们，就把后面的数字写成不同的，比如#1，#2，#3。

此时如果系统使用#1，就不会发生混乱了。

当然了，标示数字的不同，宏变量的意义也不同，分局部变量、公共变量、系统变量等等，就目前来说，我们使用的是局部变量，能把它用好就不错了，基础打好了再说！

• 变量的赋值

这所谓赋值，我们可以这么理解：我本来很穷，突然有一天有人给我100块！那么此时此刻，这100块就是我的了，因为它给我了！这个“给我”的过程，就称为赋值。

那么在宏里面怎么赋值呢？我们看一个赋值的语句就理解了：#1 = 100 这就称为赋值！

它的意思是把100这个值给了#1。那么#1在不发生运算的情况下，它的结果就是100。

也就是说#1此后代表100。如果有一个程序语句：GOX100. 那么宏语句GOX#1 与其等同。

下面在举个例子：

#1=10

#2=20

#3=30

G01X#1 Y#2 F#3

以上这个宏程序相当于G01X10.0 Y20.0 F30这个普通程序。

补充说明：

上面的例子是给变量#1，#2，#3赋了一个具体值，宏程序中我们还可以赋予表达式。

表达式的运算优先级就是加减乘除先算哪个，后算哪个。如果有括号，就先算括号里面的等等

看下面的例子，设：

#1 = 100

#2 = 10

#3 = 50

#4 = 20

那么 #1 - #2 * #3 = ？#1/#2 = ？

#3/#2*#4 = ？(#1-#3)/#2 = ？

以上四个运算表达式的结果分别是：-400、10、100、5 相信你也没什么问题吧！

以上包工给大家诠释了变量，赋值等最基本的宏程序概念。大家明白即可！

我们此时更重要的是先学习好宏语句，它将伴随着所有学习宏程序的人，所以一定要理解透彻！

• 宏程序两大主要语句

1，IF…..GOTO语句:

直观意思是：如果...就跳转到哪(或者是做什么事)。

我们不妨用这个格式来造句，如果福布斯有我的名字，那么我就不上班了；

如果我看过清风的宏教程，那么我还会看他的其他教程！

这类语句都有一个共同点：“如果”的后面会跟着一个条件！

根据这个条件，决定我做什么事！

所以很多书中都这么介绍此语句：IF[条件成立]GOTO

%

O0001#1 = 10N10 #2 = 20IF[#2 EQ 20] GOTO10G0 X100.Z100........

M30

%上面这个IF语句是什么意思呢？ 它表示：如果#2这个变量的值等于20的话，就跳转到第10号程序段。可能有人会问“GOTO10”后面的10表示什么意思。

其实这个10表示行号。数控的程序一般都有行号的，如果没有，那是系统参数设定的事，不过你只要知道有行号就行。

还有人会问 EQ 是什么意思，这个是英文EQUAL的简写，含义是等于的意思。

对于新手，建议掌握以下几个常用的符号（如下表）：

所以这里我们不难理解上面判断语句的意思了：如果#2等于20，就跳转到第10号段。由于#2是等于20的(因为在赋值的时候，#2=20)，所以条件成立，就跳到了第10号段执行。

我们都知道数控程序一般是从上往下执行的，那么我们这跳到了第10行，接着往下执行时又遇到了IF判断语句，于是有开始判断#2是不是等于20，结果等于！于是又成立了，继续跳到第10行。所以，这个程序是死循环，永远不会结束。

说到这，细心人会发现一个问题：条件成立了，会执行GOTO语句，那要是不成立，程序会怎么办？ 其实很简单，不成立就往下面走。也就是说如果不成立，就执行G0X100. 的程序段，直到程序运行至M30结束!

总结：如果条件成立，就执行GOTO语句，你写的行号是多少，它就跳到那个行；要是条件不成立，那么就执行IF下面的语句，不执行GOTO语句！

2，WHILE…..DO语句:

看到这个语句，还是老样子，先直观翻译下：当.....就执行某某代码段。

和IF语句差不多，这个语句也是用来做条件判断的，但WHILE.....DO自身没有跳转的功能。

那么这个语句该怎么用？我们是造句说明吧，“当年薪达到100W的时候，我就可以买跑车”。这里“年薪达到100W”是条件，如果条件达到了100W，我就执行买跑车这个想法。就这么简单的逻辑！

下面我们用一个程序来解释它

%

O0002#1 = 20#2 = 20WHILE[#1 EQ #2] DO1GO X50. Y50.G0 X0.Y0.END1G0X100.Z100........

M30

%

上面这个程序段的意思是：当#1和#2的值相等，那么就执行DO1与END1之间的程序。有人会问一个问题：END1是什么东西。DO后面的 1 又是什么东西？这里呢要说明一下，WHILE语句一定要和 END 结合使用。因为END是它的目标地址。就像IF语句里的行号一样，是个目的地！那么END和DO 后面各有一个1，我们就白话的理解为第一层循环的意思。

如果这里DO后面跟的是2，而END后面跟的是1，那么程序将报警，因为DO2找不到与之匹配的END2！所以DO和END后面的数字，一定要匹配！前面说到第一层循环，因为宏是支持循环嵌套的，这个知识点系统教程会着重的讲解，这里不赘述。

现在我们分析下上面的程序段。

由于#1和#2在初始赋值的时候都是20，所以#1和#2是相等的。程序在执行WHILE语句时，它会判断中括号里的#1和#2是不是相等，如果相等，就执行DO1与END1之间的程序；

反之如果#1和#2不相等，那么就不执行 DO1 与 END1 之间的程序，而是往END1下面的程序走，执行G0X100. 直到程序运行至M30结束!讲到这，很多朋友会发现WHILE和IF其实一样的，只不过格式不同、目的地的表示方法不同而已。

接下来分享几组宏程序供大家参考：

多边形 宏程序

#1=0 起始角度 0°

#2=16 边数 16

#4=360 #1

#3=10/COS[360/2*#2]

WHILE[#1LE#4]DO1

G01X[#3*COS[#1]]Y[#3*SIN[#1]]

#1=#1 360/#2

END1

阿基米德螺旋线

#1=0 起始角度

#2=15 起始半径

#3=30 终止半径

WHILE[#2LE#3]DO1;

G01X[#2*COS[#1]]Y[#2*SIN[#1]]

#1=#1 1

#2=#2 15/200 跨度200增加半径15 （每旋转1°半径r增加15/200）

END1

凹球面

G00 G90 G54 X0. Y0.

G43 H01 Z30.

Z0.

#1=0

#10=0.2

N10 #2=-7

#3=16.216-#1

#4=SQRT[30*30-#3*#3]

#5=#4-7

G01X[#5]Y0Z[#1]F1200

G02I[-#5]J0

#1=#1-#10

IF[#1GE#2]GOTO10

倒斜角

M3S200

Z-35.

#1=0

WHILE[#1LE35]DO1

#2=50-#1*TAN[45]

G1X#2Z[-35 #1]

G3I-#2

#1=#1 3

END1

M30

倒圆角

G43G00Z50H3

X0Y0

Z0

G41G01X17D01F1000

#1=0

#2=-7

N10 #3=7 #1

#4=SQRT[7*7-#3*#3]

#5=17-#4

G01X[#5]Y0Z[#1]F1000

G02I[-#5]J0

#1=#1-0.1

IF[#1GE#2]GOTO10

G40X0

凸球面

G00X0Y0Z0

#1=-15

N10 #2=0

#3=27.059 15 #1

#4=SQRT[45*45-#3*#3]

#5=#4 8

G01X[#5]Y0Z[#1]F1200

G02I[-#5]J0

#1=#1 0.02

IF[#1LE#2]GOTO10

卧加自动找正宏程序

1.取两个任一点，用百分表压在同一个数（先压在旋转中心的负方向）

2.压好第一点运行程序

O0428；

#1=ABS[#5021]；

#2=ABS[#5023]；

M99；

3.压好第二点运行程序

O0429；

#3=ABS[#5021]；

#4=ABS[#5023]；

#5=#3-#1；

#6=#4-#2；

#7=ABS[ATAN[#6]/[#5]]；

G91 G0 Z100.;

IF[#7GT90] GOTO10;

G91 G0 B#7;（先压在旋转中心的负方向才能不转反）

M30;

N10;

G91 G0 B-[180-[#7]];

M30;

4.#5021、#5023分别为X、Z轴当前的位置坐标；

5.机床自动运用反正切计算出当前夹角，B轴自动找正。

6.#6004为反正切的角度计算范围：#6004为“0”时，角度为0-360度；#6004为“1”时，角度为（-180）-180度；

7.Tan1-89度（为正数）分别对应Tan91-179度（为负数）Tan0、180为0，Tan90不存在；

此程序有局限性：不适用于梳齿盘类型B轴结构的机床(一度一分、和半度一分的)。

正弦曲线

#1=0

WHILE[#1LE360]DO1

G01X[50*#1/180-50]Y[10*SIN[#1]]

#1=#1 1

END1

螺旋铣孔

#1=50 圆孔直径

#2=40 圆孔深度

#3=30 刀具直径

#4=0 Z坐标设为自变量，赋值为0

#17=1 Z坐标每次递增量

#5=[#1-#3]/2 刀具回转直径

G00 G90 G54 X0 Y0 S1000 M3

G43 H01 Z30. M08

G00 X#5

Z[-#4 1]

G01 Z-#4 F200

WHILE[#4 LT #2]DO01

#4= #4 #17

G03 I-#5 Z-#4 F1000

END 01

G03 I-#5

G01 X[#5-1]

G00 Z100.

G91 G28 Z0. M09

M30

螺旋线

#1=8 ( 圈数 )

#2=2 ( 螺距 )

#3=0

#4=-360*#1

#5=10 ( 螺旋直径 )

#6=0

WHILE[#3GE#4]DO1

G01X[#5*COS[#3]]Y[#5*SIN[#3]]Z-#6

#3=#3-1

#6=#6 #2/360

END1

,