激光雷达标定增强自动驾驶安全（自动驾驶汽车安全测试用什么标定激光雷达和摄像头）

智能自动驾驶汽车的感知系统包含有视觉感知 ( 摄像头和视觉传感器) 、激光感知 (激光雷达) 和微波感知 ( 如毫米波雷达) 等三种代表性的感知系统，通过自动驾驶的感知系统完成对驾驶环境的感测信息收集，比如收集行驶道路状况 ( 如坡度、障碍物、坑洞、拐弯或绕道等) 、交通状况 ( 路线标志、信号灯、限行限速、拥堵、事故等) 、还有道路上的其他车辆和行人、天气条件等，从而代替驾驶人的感知。因为装配了智能的感知设备，自动驾驶汽车感知系统所能感知的距离更远、对环境的变化更敏感，当然也不会像人类一样容易感到疲倦。

但是，以上三类感知技术也存在着缺点，比如视觉感知会比较容易受到光照和运动速度的影响，在强光和高速公路上行驶时，很容易得到无效感知，并且其当前仅能用于识别特定目标 ( 如人脸、文字、指纹等) ，尚无法胜任复杂环境下的全要素识别任务。而激光传感器和微波感知毫米波雷达则无法感知无距离差异的平面内目标信息，无法有效应对复杂的城区驾驶环境，因此其无法识别静止物体或低速行驶 ( 如低于 30km /小时) 的车辆、偏航的车辆、路坑等， 由此可见，当前智能自动驾驶的感知和识别技术，均无法有效地识别所有影响驾驶安全的要素，因此需要融合当前的几种感知技术，并且辅以车辆定位导航技术，以更好地确定车辆的位置、速度、航向等。

如果一个自动驾驶不能进行有效的识别感知驾驶障碍，那么自动驾驶的安全性堪忧。因为在自动驾驶上路之前需要进行大量的环境模拟测试。在环境模拟测试中常用的是景颐光电棋盘格漫反射板进行摄像头和激光雷达的校准，其漫反射板是标准的朗伯特面板，具有非常优良的测试效果，无论在模拟暴雨暴晒环境，还是风雪环境，其漫反射板具有完美的防水特性和高稳定性，为自动驾驶汽车感知技术反射率校准提供一个标准面。