减速电机惯量（减速电机转速转矩）

1、转速匹配

微型电机有额定转速，在额定工作转速下执行机构有自己的运动速度，这就需要用到减速机来完成速度匹配满足执行机构要求，通过多级齿轮齿轮实现这一过程。执行机构决定额定转速，传动比在其中调节，转速与传动比呈反比，微型电机转速经传动比后得到的转速为n/i。

2.转矩匹配

和转速匹配相似，运动需要的力反映在电机上就是转矩，转矩有额定转速，同要需要匹配，需要转矩和与微型减速电机的额定转矩互相匹配，这中间需要传动比只是转矩与传动比呈正比。微型电机的转矩经传动比得到的转矩为iT。

3、惯量匹配​

微型电机具有转动惯量，这个是减速电机重要的参数，根据公式转矩，扭矩都温和，后面选择减速电机还是要需要关注转动惯量了。不同结构的转动惯量计算有不同的公式。负载传动惯量在算到减速电机轴上时是按传动比平方倒数倍减小，1/i的平方倍。