abb机器人如何初始化示教器（ABB机器人示教器常用I）

常用 I/O 用在程序编辑器中以显示机器人系统中常用的 I/O 信号,由于可能存在许多信号，使用此选项非常有帮助。

列表中的排序能以手动方式重新调整,在默认情况下，信号按创建的顺序进行排序.

使用 Man-machine Communication 主题中的系统参数，也可配置常用 I/O,但是，列表排序仅能通过使用控制面板下的功能完成。

ABB机器人示教器常用I/O配置的操作步骤如下：

1.打开ABB工业机器人的示教器菜单，点击“控制面板”按钮。

2.点击“I/O”。

3.已定义于系统中的所有 I/O 信号将与相应的复选框一并列出。

点击要选择的信号名称，以完成常用 I/O列表。

点击全部或无已选择全部或无信号。

点击名称以选择按照姓名排序或按照信号类型排序。

4.点击预览查看选定信号的列表，并调节排序顺序。

点击选择信号，然后点击箭头在列表中向上或向下移动信号，以重新排列顺序.

点击应用保存排列顺序。