电动汽车驱动电机系统的发展方向（简析纯电动汽车驱动电机系统）

驱动电机系统是纯电动汽车三大核心部件之一，是车辆行驶的主要执行机构，其特性决定了车辆的主要性能指标，直接影响车辆动力性、经济性和用户驾乘感受。可见，驱动电机系统是纯电动汽车中十分重要的部件。

驱动电机系统由驱动电动机（DM）、驱动电机控制器（MCU）构成，通过高低压线束、冷却管路，与整车其它系统作电气和散热连接。

整车控制器（VCU）根据驾驶员意图发出各种指令，电机控制器响应并反馈，实时调整驱动电机输出，以实现整车的怠速、前行、倒车、停车、能量回收以及驻坡等功能。电机控制器另一个重要功能是通信和保护，实时进行状态和故障检测，保护驱动电机系统和整车安全可靠运行。

下面来看看驱动电机系统的关键部件：

1、驱动电机

电机采用永磁同步电机（PMSM）。其具有效率高、体积小、重量轻及可靠性高等优点；是动力系统的重要执行机构，是电能与机械能转化的部件，且自身的运行状态等信息可以被采集到驱动电机控制器。

依靠内置传感器来提供电机的工作信息，这些传感器包括：

旋转变压器，用以检测电机转子位置，控制器解码后可以获知电机转速；

温度传感器，用以检测电机的绕组温度，控制器可以保护电机避免过热。

2、电机控制器

电机控制器是驱动电机系统的控制中心，又称智能功率模块，以 IGBT（绝缘栅双极型晶体管）模块为核心，辅以驱动集成电路、主控集成电路。

电机控制器对所有的输入信号进行处理，并将驱动电机控制系统运行状态的信息通过CAN2.0 网络发送给整车控制器。电机控制器内含故障诊断电路。当诊断出异常时，它将会激活一个错误代码，发送给整车控制器，同时也会把存储该故障码和数据。

其中，用来提供驱动电机系统的工作信息的传感器包括：

电流传感器，用以检测电机工作的实际电流（包括母线电流、三相交流电流）；

电压传感器，用以检测供给电机控制器工作的实际电压（包括动力电池电压、12V 蓄电池电压）；

温度传感器，用以检测电机控制系统的工作温度（包括 IGBT 模块温度、电机控制器板载温度）。

驱动电机系统驱动模式整车控制器根据车辆运行的不同情况，包括车速、档位、电池SOC 值来决定，电机输出扭矩/功率。

当电机控制器从整车控制器处得到扭矩输出命令时，将动力电池提供的直流电，转化成三相正弦交流电,驱动电机输出扭矩，通过机械传输来驱动车辆。

来源：汽车原野