常用机械机构运动简图（机构设计常用从动件的运动规律）

一、概念

尖底偏置直动从动件盘形凸轮机构

1、基圆：凸轮轮廓上最小矢径为半径的圆。

2、偏距e：偏距圆。

二、分析从动件的运动

行程：h(最大位移)

推程运动角：φ=BOB′=∠AOB1

运休止角：φS=∠BOC=∠B1OC1

回程运动角：φ′=∠C1OD

近休止角：φS′=∠AOD

上升——停——降——停

从动件位移线图：从动件速度线图，加速度线图。

1、匀速运动规律（推程段）

刚性冲击：由于加速度发生无穷大突度而引起的冲击称为刚性冲击。

2、等加速等减速运动规律

柔性冲击 ：

加速度发生有限值的突变 （适用于中速场合）

3、加速度按余弦运动规律变化

运动特征：

若

为零，无冲击，

若

不为零，有冲击。

4、加速度按正弦运动规律变化（了解）

运动特征：没有冲击。

5、组合运动规律

为了获得更好的运动特征，可以把上述几种运动规律组合起来应用，组合时，两条曲线在拼接处必须保持连续。