自动驾驶分6种等级（关于自动驾驶所需算力以及单位解释）

从人类驾驶（L0）到辅助驾驶（L1/L2）再到自动驾驶（L3/L4）

最终实现无人驾驶（L5）。

实现不同等级自动驾驶大致所需算力如下：

L2 自动驾驶需要的计算力小于 10 TOPS，

L3 需要的计算力为 30 - 60 TOPS，

L4 需要的计算力大于 100 TOPS，

L5 需要的计算力至少为500 - 1000 TOPS。

汽车作为一个终端，对功耗要求苛刻。通常对效率、功耗、算力要求较高的时候，对运算力的表述更为贴切的是 GOPS/W 或者 TOPS/W ，即消耗单位瓦数可以完成多少运算量。例如地平线的征程2算力是4TOPS，功率是2w；Mobileye的EyeQ4算力2.5TOPS，功耗3w。

从自动驾驶的三大任务——感知、决策、执行来看，感知是现阶段对算力需求最大的一块，而在自动驾驶感知中，最耗费算力的当属视觉处理，占到全部算力需求的一半以上。而图像处理是 GPU 的强项， CPU 并不占优势。

1）算力单位TOPS，每秒钟可进行一万亿次操作； （读音桃普斯）

2）GPU处理能力单位（TFLOPS/TOPS），每秒一万亿次的浮点运算；（读音梯甫老普斯）

3）CPU能力单位MIPS ，每秒执行百万级指令数； （读音麦普斯）

4）显示器颜色单位Pixels； （读音匹克梢斯）

解读：

01

关于算力单位

TOPS是Tera Operations Per Second的缩写，

1TOPS 代表处理器每秒钟可进行一万亿次（10^12）操作；

1GOPS 代表处理器每秒钟可进行十亿次（10^9）操作；

1MOPS 代表处理器每秒钟可进行一百万次（10^6）操作；

TOPS同GOPS与MOPS可以换算.

02

关于GPU单位FLOPS换算

一个MFLOPS（megaFLOPS） 等于每秒一百万（=10^6）次的浮点运算；

一个GFLOPS（gigaFLOPS） 等于每秒十亿（=10^9）次的浮点运算；

一个TFLOPS（teraFLOPS） 等于每秒一万亿（=10^12）次的浮点运算；(1太拉)

一个PFLOPS（petaFLOPS） 等于每秒一千万亿（=10^15）次的浮点运算；

同样MFLOPS同GFLOPS,TFLOPS,PFLOPS都是可以换算的。

OPS与FLOPS类似，只不过OPS一个是操作次数，FLOPS一个是浮点操作次数。(两者可近似于相等，FLOPS比OPS稍大)，另外FLOPS字尾的那个S，代表秒，而不是复数，所以不能够省略。

03

关于车辆显示器的像素

像素(pixel) 是由 picture（图像） 和 element（元素）这两个单词的字母所组成的，是用来计算数码影像的一种单位。像素是构成一张图片的最小单位。如上图所示，不同的设备需要的分辨率不同。

插多一句像素和分辨率的关系：

首先分辨率是指单位长度内包含的像素点的数量,它的单位为像素/英寸（ppi）。例如300ppi表示每英寸含300个像素点

以分辨率为1024×768的屏幕来说，即每一条水平线上包含有1024个像素点，共有768条线，合计该屏幕上有786432个像素。理论上来说，像素越多，照片越清晰（照片清晰度取决多方面哈），同理分辨率越高，显示器呈现的看的效果越好（当然也跟咱们看显示器距离有关）。

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