发那科g71内孔编程实例（如何在已调试完毕的SINAMICS）

现场设备的项目已经调试完毕，后来根据工艺要求需要增加TM31端子扩展模块来对变频器进行本地控制和调速。如果不想重新调试，请按照本文介绍的方法在项目中添加TM31模块。

步骤一：用Starter软件连接到CU单元上把调试好的项目上传到电脑中，保存，离线。

步骤二：在离线项目中插入TM31模块，在拓扑图中移动到实际的接口位置，保存项目。

步骤三：把项目在线下载到CU控制单元中，Copy RAM to ROM。

具体做法如下：

步骤一：用Starter软件连接到CU单元上，将调试好的项目上传到电脑中，保存，离线。

1、用以太网线将电脑与SINAMICS G130控制单元CU320-2 DP/PN的X127相连。如下图所示。

图1：STARTER 通过以太网和变频器通讯

2、在线此项目，右键选择"Connect target device"。出现装置与项目对比对话框，此处点击"load to PG"，将装置内的设置和参数上载到项目中。点击保存项目。

图2：在线starter项目

图3：将装置内的设置和参数上载到项目中

3、查看拓扑图，双击"Topology"，查看项目中的拓扑图和实际的拓扑图，发现实际的拓扑图中含有TM31模块，而项目中没有。报警代码为A1416。点击按钮离线。

图4：拓扑图比较

步骤二：在离线项目中插入TM31模块，在拓扑图中移动到实际的接口位置。保存项目。

在"input/output components"中点击"insert input/output component"，插入TM31模块。

图5：离线插入TM31模块

查看项目的拓扑图，将新增加的模块移动到实际的drivecliq接口位置。点击保存项目。

图6：修改离线项目下的拓扑图

步骤三：把项目在线下载到CU控制单元中，Copy RAM to ROM。

1、点击"Download to target device"，参数下载到装置中。

图7：将项目内的设置和参数下载到装置中

2、查看拓扑图一致，并且没有报警，则已经填加完毕

图8：更新后的拓扑图

3、通过TM31控制和调速变频器。在装置的参数列表中，设置P0700和P1000均为TM31terminal。

图9：设置参数

4、执行"copy RAM to ROM"和"load to PG"保存参数。

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