自动驾驶产品线示范项目（小企业的大梦想--光庭要让自动驾驶成为现实）

想像一下未来某一天的场景：车上了高速之后，汽车实现自动行驶，司机可以玩手游，看电影或者干其他事情，在缺油或缺电状态下，汽车会自动导航到加油站或充电桩，到达目的地后，汽车自动完成最后的泊车。这其实就是车厂，互联网公司挂在嘴边的自动驾驶场景，而要实现这一目标，高精度地图必不可少。在国内，政府出于国土安全考虑，对高精度地图资质进行严格把关，具备导航电子地图测绘资质的企业仅13家，企业化运作的只有9家，这9家企业中又有6家被BAT等互联网巨头收入囊中，毫无疑问高精度地图已成为布局自动驾驶领域各家关注的焦点，而新三板上正好也有这么一家高精度地图企业，它就是武汉光庭信息技术股份有限公司(简称光庭信息，代码834708)。公司于今年5月推出“小鱼畅行”，为全国首个面向公众推出的自动驾驶公共示范运营专线，用于收集自动驾驶所需的地图数据，为智能网联汽车打造测试平台和环境。9月与中海达（300177）成立合资公司中海庭以期实现高精度地图量产目标。

说起自动驾驶不得不提特斯拉的AutoPilot，它允许驾驶者坐在车内后排或其他地方对车辆进行操控，实现车辆自动巡航，虽然离我们理想的自动驾驶还有很大的差距，但已经是目前市面上做的最好的，不过不幸的是，今年5月美国一辆特斯拉MODEL S在Autopilot模式下发生事故并导致驾驶员死亡让其前景存疑。从这起事故来看，单纯的使用雷达，摄像头，Lidar这类传感器感知有一定的局限性，探测的范围有限存在安全隐患。

而如果在车上安装的传感器的所能感知的范围之外，即超视距范围外配备一张辅助的高精度地图，自动驾驶车辆的决策系统即可在特定环境下做出提前准备，如在靠近路口时要求车辆需要提前减速，结合道路的航向以及当时时间和天气，车辆也可以适当的调整摄像头的曝光参数以降低逆光的影响，提高自动驾驶的安全性。高精度地图的作用在于：第一，提高车辆定位精度，解决在哪里，去哪里的问题；第二，为驾驶决策提供决策依据，解决车道级规划和引导问题。第三，作为超视距的传感器，看得很远。第四，提供先验环境，降低环境感知难度，降低硬件成本。目前高精度地图作为自动驾驶的必备品基本成为业界共识，但真正具备高精度地图资质和能力的企业缺少之又少。

据了解，国家出于国土安全考虑，对导航电子地图(高精度地图)资质设立了较高的准入门槛，2001年四维图新（002405）获得第一张电子导航资质，在随后的2004～2006三年间，共有高德、灵图、长地友好(现更名为长地万方)等8家单位获得了资质，目前全国具有导航电子地图资质的企业仅13家，企业化运作的仅9家(四维图新，高德软件，长地万方，科菱航睿，凯立德，易图通，城际高科，立德空间和光庭信息)。从第一张电子导航资质颁发至今已过去15年，但具备导航电子地图资质的企业却仅有13家，足见这一牌照的稀缺性，而最后入围的光庭信息很有可能成为最后一个牌照持有方。

实际上，在围绕自动驾驶的布局过程中，BAT等互联网巨头也已看到导航电子地图牌照的价值，纷纷通过兼并收购的方式完成间接持牌，2010年阿里巴巴3500万美元注资易图通，收购其60%股份；2013年百度全资收购长地万方；2014年1月腾讯6000万全资收购科菱航睿，同年5月11.73亿投资四维图新，持股11.28%；2014年2月阿里巴巴15亿美元收购高德；2014年10月小米全资子公司8400万入股凯立德。至此，剩下3家具有资质的企业中涉及高精度地图业务的企业仅光庭信息和立德空间，由于立得空间并未上市公开信息不多，我们重点看看光庭信息这家新三板公司。

武汉光庭信息技术股份有限公司(简称：光庭信息，834708)专注于智能网联汽车的软件研发和智慧城市行业解决方案的提供。在汽车电子领域，有多年电子嵌入式软件研发和汽车导航数据生产经验；公司紧密围绕车联网和自动驾驶，积极发展具备未来前瞻性和领先性的核心技术，为车厂和TIER ONE客户提供高附加值的一站式软件开发服务。公司是目前国内具有导航电子地图制作甲级测绘资质的十三家单位之一，在高精度驾驶安全地图数据方面,有面向欧洲几大汽车公司提供NDS编译技术的能力；此外公司为智慧城市、智慧国土、智慧旅游等行业提供以高精度位置服务为核心的专业解决方案。

公司目前以汽车IT软件外包服务，导航数据和系统产品为基础业务，以LBS行业解决方案为拓展业务并布局高精度地图和自动驾驶领域，占领高精度地图行业技术领先优势地位。光庭目前已累积多个国家数千公里高精度地图，覆盖高速及普通城区道路。公司于今年5月推出“小鱼畅行”，为全国首个面向公众推出的自动驾驶公共示范运营专线，用于收集自动驾驶所需的地图数据，为智能网联汽车打造测试平台和环境。目前已与烟台市和杭州市政府进行相关合作洽谈。

2016年9月21日，中海达发布公告称拟以3600万元增资光庭信息新设立的高精度导航地图子公司，取得该公司(中海庭)36%的股权，同时，公司拟联合一致行动人出资不超过5845万元通过新三板做市交易取得光庭信息9.90%的股权，其中，公司直接投资额不低于2000万元。

光庭信息专注于智能网联汽车的软件研发和智慧城市行业解决方案的提供，有着多年汽车电子嵌入式软件研发和汽车导航数据生产经验；中海达作为国内为数不多的自主掌握高精度卫星定位导航技术和三维激光测量技术的厂商，拥有的三维激光移动测量系统以及数据采集/后处理等技术均已能满足高精度地图导航地图生产需要，尤其在数据制作的采集工序上，具备较好的技术优势。此次合作后，光庭信息现有高精度导航地图和NDS部门的人员、资产、知识产权、数据、软件等全部注入合资公司，中海达也将向合资公司注入海量点云管理、点云渲染引擎、点云自动化处理、外业采集(包括精度控制、采集作业规范)等技术，双方资源和能力的互补性非常明显。光庭计划将目前高精度地图项目员工人数由目前的100人扩展至300人以上，合资成立的中海庭将共同开拓高精度导航地图业务，布局实现高精度地图量产目标。

高精度地图是传统地图延伸，特别需要地图技术与数据积累及前期大量资源投入，小企业无法承受大量资本投入和过长周期回报，未来高精度地图市场将呈寡头垄断格局，国内目前四维图新，高德，百度，光庭等均在进行高精度地图研发工作，高精度地图需求爆发未来必将迎来行业盛宴。