伺服电机知识讲解（一份专业的PDF文档）
- 伺服电机PDF的部分内容节选（完整版太多太长）：
- 合适的选型很重要
- 伺服调试要实现的目标
- 常见负载的特性及调试注意点
- 伺服控制系统的基本构成
- 新机器须恢复出厂值
- 伺服调试的一般流程
- 惯量辨识
- 用刚性表自动调整增益
- 手动调整增益
- 共振抑制
- 效果微调
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