衣柜自动生产线 工业4.0理论下板式定制家具生产线典型设备和布局

板式家具是家具制造领域中应用设备种类较 少、工艺较为简单的一个分支,板式家具有着设计 更容易模块化,工艺更容易标准化、生产更容易批量化的特征,也正因如此,板式家具企业成为了国内最早一批开展家具定制化尝试的企业。生产线是达成定制目标的最终途径,生产线的 柔性程度决定了定制的范围,对设备类型的选择和 车间的布局是产线规划的关键点。工业4.0的理念 为企业在设备选用和产线布局上提供了很好的指导思想,通过实际调研,总结论述了工业4.0背景下,板式定制家具不同工序的设备及特点,重点分 析设备身上与产线布局相关的要素,并针对不同情况提出了3种典型的车间布局。

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1 、工业4.0生产线布局的新理念

众所周知,前3次工业革命分别带领人类走进了蒸汽时代、电气时代和信息时代,工业4.0承接第 三次科技革命的成果,计算机处理速度的提高、廉 价的存储元件、社会上完善建设的通讯互联网基础 设施、先进的物联网技术以及在此之上人类生产生 活产生的海量数据共同构成了第四次科技革命的基础。

单从生产制造的角度来说,工业 4.0 理念主要提倡以下3点目标:

(1)对生产过程实行更精细更广泛的控制,对生产任务进行更合理的拆分与规划;

(2)尽量减少人的因素对生产过程的制约,这 个目标一方面指的是采用更多的自动化柔性制造 设备,另一方面也指的是在无法用设备代替人力的 情况下,通过系统性的设计减少人行为不确定性所 带来的影响;

(3)将生产过程数据化,使制造型企业具备从 数据中学习、分析问题并进行危机预警的能力。 尽管时至今日,工业4.0愿景及其如何在定制家 具领域实现仍是有待研究的课题,但不可否认,设备 是生产任务的载体,也是实现工业4.0理念的物质基 础,生产线的合理布局则是发挥设备效能的关键,因此本文也将分为典型设备和典型布局两大部分。

2 板式定制家具不同工序的典型设备

2.1 开料裁板工序

锯类设备是板式家具最常用的开料设备,根据 是否配有信息化控制系统,开料锯可以分为电子锯 和人工推台锯。电子锯加工时使用配套的夹具夹 紧板件,通过刀具的移动来完成锯切路线。电子锯 上料方式有前端进料和后端进料,前端进料需要人 工进料,后端进料的电子锯可以同智能仓储系统配 合完成自动进料。

人工推台锯在加工时锯片不做 移动,操作者使用推台手工进给板件。其优势在于 操作简单直观,且有些型号的推台锯锯片角度可 调,因而可以制作切斜角的产品;但是人工推台锯 的加工精度和安全性不如电子锯。单臂数控加工中心(CNC)是另一种开料常用 设备,其主轴与板件平面垂直,可通过自动换刀实 现多种边缘形状的加工,也可以在开料的同时完成 开槽、切角、钻通孔等工作。锯类设备的走刀路线 要满足“一刀切到底”,而数控加工中心则不需要, 因此数控加工中心是目前开料灵活性和板材利用率最高的一类设备。

2.2 封边工序

封边是企业应用最广泛的人造板边部处理方 法,也是板式家具质量的关键[4]。根据加工范围,封 边设备可分为直线封边机、曲线封边机、直曲线封边机三种[5-7],单面直线封边机是所有封边设备的基 础,它在进料时需要人工将板材对齐、贴紧在设备 加工面上,加工完一边后可以使用传送带运输回进 料端再加工第二边。连线封边机由多个单面直线 封边机组合而成,使用夹具、靠档等部件保证加工边和板材基准边的相对关系,上料之后无需人工干预便可完成多个边的加工。曲线封边机和直曲封 边机大多为手动设备,封边全程需人工跟随板材边缘形状施压才可保证封边质量。

2.3 钻孔工序

排钻是最早应用于32 mm系统中的钻孔设备, 根据钻位的排数可分为单排钻、三排钻等,通过在 每个钻位上安装不同钻头,以及调整每排钻位的间 距来适应家具不同部位钻孔的需要。这就意味着 排钻制作新产品时需要花费大量时间调试,而一旦调试好后它便有了非常高的加工效率,因此定制企业仍会使用它来加工订单中的标准件部分。 单臂 CNC 数控加工中心除了开料之外,也可 用来完成钻孔,但和排钻一样通常一次只能完成板 件一面的加工。定制企业常用的适用于柔性制造 的钻孔设备是卧式数控钻,它根据可同时加工的面 数分为六面钻、五面钻等[8],其中可以应用于流水线布局的又称为通过式数控钻

2.4 质量检测设备

目前在板式家具的质量检验工序,人眼仍具有 不可替代的地位,但人工全检还是抽检都具有效率低、精度低、耗时长等缺点。得益于计算机算力 的普遍提高,基于机器视觉的板件开料、封边、钻孔 质量检查成为了近年来家具生产自动化的重要研 究方向。封边工序的质量检验则是该研究的重点。 如图1所示为Baumer公司生产的一种自动化板件开料质量检测设备,封边和钻孔工序则可以把设备 嵌入到加工设备中,它使用恒温光源和 CCD 传感 器采集板件图像,采集图像时无需暂停流水线,因 而有着高效、快速的优点,同时这种方式属于非接 触式质检不会造成板件的二次损坏。 由于板件贴面的花色和纹理会给机器视觉识 别带来一定的噪声,在生产新花色产品前可能需要 对算法进行大量的参数调试和训练,而企业所采用的软件也多是经供应方预先调试封装好的。

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图1 计算机视觉板材质量检测设备

2.5 分拣工序

为了发挥大规模定制的规模优势,企业通常会按照某些规则把订单拆散,并将零部件重新排列来 设置生产任务,有可能是将相似的结构划分为一个 批次生产,也有可能是根据花色或是出于开料利用 率的考量,这种行为被称为“揉单”。分拣工序的目 的则是把揉单后的生产批次按照区域、订单、包裹 进行重新划分。虽然目前定制企业的分拣工作仍需要大量人力,但已经有很多企业开始了搭建智能分拣系统的尝试。

如图2所示,智能分拣系统的硬件设备由传送 设备、扫码装置、分拣机械手、分拣货架组成,进料 传送带将板件送入分拣设备后扫码读取板件信息,由系统分配唯一货位,全部板件都上架之后系统根据包装规则计算出料顺序,分拣机械手将板件依次取出并放入出料传送带,同时系统可以将相应包装信息传送给包装设备。

2.6 包装工序

同分拣工序一样,目前家具企业包装工序的裁 纸、堆垛、困扎等工作仍主要由员工手动完成。智能分拣系统可以与裁纸机、堆垛机械手、自动 包装机等设备组成的自动包装系统联动,分拣系统 将出料排序信息输出到自动包装系统以指导堆垛和纸皮的裁切。考虑到建设成本和生产节拍,自动 包装系统的局限性在于它只能进行简单的叠板堆 垛和折叠包装。需要定保护框架、包角、填充保 护材料的包装形式目前仍是人工完成效率最高。

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图2 智能分拣系统

3 板式定制家具生产线典型布局

生产线布局指的是不同生产设备的搭配、组合 和在车间限定场地内的分布。设备决定了企业的 生产范围,但是对于板式家具而言,设备的种类较 少,可替换性相对较高,因此对不同设备取长补短 进行搭配选择就十分关键,可以说布局决定了生产 效率、柔性程度和未来升级改造的潜力。

3.1 全自动连续流水线布局

这种布局通过传送带、传送滚轴等设备将所有 工序串联起来,并尽可能的使用自动化设备以代替 人力。这种布局的难点在于如何保证各工序的生 产节拍一致,减小设备出料量的波动,使流水线可 以不暂停、少暂停高速平稳的流转。 如图3a所示是一种典型的全自动连续流水线 式布局。开料工序通过智能立库系统和AGV车实 现根据生产任务自动上料。使用吸附式机械手进 行开料换向,开料产生的大尺寸余料同板件一起向 下工序流转,小尺寸废料从电子锯的废料出口直接 进入废料传送带。开料设备后面是自动标签机,根 据出料队列打印并粘贴标签,标签机后设置扫码设 备以确认标签是否正确粘贴。数台开料设备流出 的板件经过合理分配汇合到一条传送带上,经过质 量检测设备后,不合格的板件和大尺寸余料一同被 退料刺猬架剥离流水线。

封边设备是出料最为稳定的设备,因为无论板 件的尺寸颜色如何,它都是以同样的速度流过封边 机。封边工序前设置缓存架,开料产量存在波动时 也可以减少封边的压力,同时,使封边工序的故障不会造成开料的停顿。每台封边机均配有封边质量检测设备,当检测存在质量问题时,后续封边一 般不暂停,但可以在系统中做出标识并在人工质检环节提示工人进行修复。

板件从封边工序流出后根据打孔工艺分配进 入不同钻孔设备,钻孔工序后一般可连接缓存架以减少分选设备造成的压力。分选设备应分为多个 组,这样整个分选工序便可以同时进料和出料。包 装工序首先由机械手进行堆垛,此时可以设立一个人工质检环节对前面质量检测设备判定封边钻孔 不合格的板件进行复检。复检后堆垛被机械手整体拾起放在裁纸机裁好的纸皮上,并进入包装机进 行纸皮喷胶、折叠、压贴的工作。

3.2 岛台式(单元式)布局

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在现阶段的定制家具企业中,单个设备的柔性程度和效率很难兼顾,整体的自动化与生产成本也存在矛盾。例如上述连续流水线布局的车间无法 生产曲线边缘、边缘切角等异形板件,生产开槽、开 通孔等板件的效率不高,且这种布局生产板件的尺 寸花色范围和工艺受产线设计的限制,当出现新产 品新工艺时,产线的扩展性不高,因此岛台式布局 仍是定制家具企业所必备的车间布局之一。 如图3b所示,岛台式布局更强调员工的主观能 动性,设备的选用侧重于低成本、专用型半自动设 备以弥补人力带来的效率损失问题。岛台式布局 按照开料、封边、钻孔、检验包装将车间横向分为4 大主要工序区域,各工序前后均设有缓存区。半成 品缓存区可使用垫板配合滚筒进行运输,滚筒之间 的转运依靠带有滚筒和旋转换向结构的手推车完 成,工序前端半成品缓存区面积可稍小于工序后端缓存区。

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a.连续流水线式布局; b. 岛台式布局/图3

a.连续流水线式布局 b. 岛台式布局

1.智能仓储;2.开料吸附式机械手;3.后端进料电子锯;4.标签机;5.标签扫描设备;6.开料质量检测设备;7.余料刺猬架;8.缓存架; 9.封边机;10.智能分拣设备;11.裁纸机;12.堆垛机械手;13.自动包装机;14.人工质量复检岗位;15.推台锯;16.前端进料电子锯; 17.数控加工中心;18.滚筒推车;19.平台锣机;20.手动封边机;21.单面直线封边机;22.数控钻孔设备;23.排钻。

为了便于生产任务的下达与进度跟踪,岛台式布局也可根据产品结构、生产难度等因素纵向划分 为数个不同线体。最基础的划分是按照板件型状分为矩形和曲线型,矩形线体使用电子锯类设备开 料,单面直线封边机封边。曲线线体使用 CNC 加 工中心开料,手动曲线封边机封边。除此之外,还可设置矩形补料/返工专线,其开 料工序采用推台锯,这是因为出现偶发的单张板件 加工失误需补料的情况时,电子开料锯的效率明显 低于推台锯,电子锯正常生产任务的设备加工文件 是MES系统计算的,而补料时需人工进行设置,此时推台锯简单直观的优势便显现了出来。其二是, 推台锯可以加工尺寸小于电子锯夹具的板件。

封边工序可以设置平台打锣机用于开侧边槽, 员工将所有开侧边槽的板件搜集起来统一加工,这 样比开料阶段分别加工效率高,因为电子锯不具备 开槽功能,而如果使用 CNC 加工中心在裁板的同 时开槽,则需要不断地换刀。同样,基于提高数控 五面、六面钻效率的目的,钻孔工序也可以设置数 个排钻来加工具有固定孔距的批量板件。

3.3 半自动混合型布局

如图4所示半自动混合型车间布局对于缺乏大 量资金建立连续流水线布局车间的企业是一种很 好的补充,它以相对较低的成本实现了高速稳定、 质量可靠的生产,同时也保持了更大的生产范围。 这种布局开料工序同样使用后端进料电子锯和智 能立库系统,但采用人工辅助换向,余料由开料工 序搜集并交由其他车间进行再利用。每台电子锯 都连接一台缓存架以抵消人工操作节奏的不确定 性。开料、封边和钻孔工序同样使用传送带、传送滚轴等设备连接,但不设置自动质检设备,而是在钻孔工序结束后,接入人工进行分拣和质检包装。

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图4 半自动混合型布局

1.智能仓储系统;2.后端进料电子锯;3.余料收集处;4.标签机; 5.标签扫描设备;6.缓存架;7.封边设备;8.钻孔设备;9.人工检验包装工位。

4 总结

设备的选用与组合是实现工业 4.0 理念的基 础,随着定制行业的整合,大型企业的生产实践也 会倒逼设备供应商在传统设备上增加更适应时代需求的功能,未来的产线形式也会更加多样。除此 之外,相应软件系统的跟进也是工业 4.0时代为企 业赋能的关键,讨论了目前被广泛认可的3种典 型产线布局,更多样的形式和与软件系统有关的内容则有待进一步的实践研究。

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衣柜哥(简介):卢建钢,1974年出生于中国湖南。现任衣柜哥•福临福实木定制创始人,中国管理科学研究院互联网新零售领域高级智库专家,在中国板材衣柜定制行业耕耘二十余年,是全国定制行业内为数不多的互联网家居新零售开拓者。

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