plc控制v20变频器调速（实战演练之VS-616G5变频器无级调速的PLC控制）

无极调速

无级调速是指频率指令信号从变频器的模拟输入端子输入。变频器可以利用自身的频率设定电源来进行频率指令的设定，如VS-616G5变频器外部接线图所示。在生产实际中，频率指令信号一般来自于调节器或者PLC。

外部接线图

PLC必须配置模拟量输出模块，将输出的0 -10V或4-20mA模拟量信号送给变频器相应的电压或电流输入端。

这种PLC控制变频器的调速方法，优点是硬件上接线简单，可实现无级调速，缺点是PLC的模拟量输出模块价格较高。

系统设计时，须根据变频器的输入阻抗来选择PLC的模拟输出模块，选用的PLC模拟量输出模块的信号范围和变频器的输入信号范围一致。

VS-616G5变频器、PLC在速度检测和位置控制时的接线

工业控制中，实现速度和位置的闭环控制方法：

配置专用的高速计数模块和运动控制模块。选用特殊功能扩展模块，增加系统的硬件投资。

将PLC基本单元内部的内置高速计数器和变频器的速度卡配合使用，节省硬件费用。

编码器起着检测运行速度、运行位置和运行方向的作用，它和VS-616G5变频器速度卡PG-B2之间用屏蔽电缆相连接，该电缆连接于PG-B2卡上的TA1端子上，TA2端子为两相脉冲的监视输出端子，屏蔽端接在卡上的TA3端子上。TA1端子的1、2分别为给编码器供电的正负电源 12V、0V。

与电机同轴相连的脉冲输出式旋转编码器PG会随着电机的转动而发出相位互差90°的A、B两相脉冲，变频器速度卡PG-B2能够接收这两相脉冲，并将其转换为与实际转速相应的数字信号送给变频器，变频器将实际速度与内部的给定速度相比较，从而调节变频器的输出频率和电压。

图为FX2N-64MR、VS-616G5、PG-B2卡和旋转编码器PG在某系统中的硬件接线图。

PG-B2卡的TA2输出端子的使用情况与PLC程序中所使用的高速计数器有关。

如果程序中使用的是1相1计数计数器C235-C245中的一个计数器，则TA2端子中只使用一相输出即可，例如使用A相，则把TA2的2号端子和PLC的输入端COM连接，而TA2的1号端子则需要根据所使用的计数器查相关PLC手册来定，计数器的计数的方向由M8△△△的状态来决定。

如使用C237，1号端子就需和X2连接；

如使用C243，1号端子就需和X4连接。

如果程序中使用的是1相2计数计数器C246-C250中的一个计数器，则TA2端子中也只使用一相输出，以使用A相为例，同样把TA2的2号端子和PLC的输入端COM连接，而TA2的1号端子则需要根据所使用的计数器的计数方向查手册来定，

如C246的加计数时TA2的1号端子和X0连接，而C246的减计数时TA2的1号端子和X1连接；

如C248的加计数时TA2的1号端子和X3连接，而C248的减计数时TA2的1号端子和X4连接。

如果程序中使用的是2相2计数输入计数器C251-C255中的一个，则TA2端子的两相输出都需使用，TA2的2、4输出端子连在一起后与PLC的输入端COM相连接，1、3端子连接的PLC输入端口随计数器的不同而不同，

如使用C251，则TA2的1、3端子连接PLC的X0、X1端口（如上图所示）；

如使用C255，则TA2的1、3端子连接PLC的X3、X4端口。

运行前，须由数字操作器设置变频器参数F1-05，以决定正转时A、B两相脉冲那一相超前。设定值“0”的场合，意味着正转时A相输入在接通期间B相输入由断开变为接通，A、B的这种相位关系使计数器加计数。

通过上述设置，在电机正转时计数器自动加计数，反转时计数器自动减计数。由M8△△△的状态可以监视计数器的加减状态。