毫米波雷达和激光雷达精度(什么是超声波雷达)



    随着汽车智能化程度的提高,汽车的辅助驾驶也越来越先进,想要实现这些先进的驾驶辅助功能,就离不开传感器的帮助,而市面上所销售的汽车传感器主要有4种,他们的功能有哪些区别?到底哪种传感器才是最优选择?我们一起来了解一下:

毫米波雷达和激光雷达精度(什么是超声波雷达)(1)

01超声波雷达

顾名思义是通过超声波发射装置向外发出超声波,再利用接收器接收反射回来的超声波时间差来测算距离。

主要优势:成本低,穿透性强,防水防尘。

主要劣势:容易受天气影响,不同天气不同车速下误差较大,不利于远距离信号传播。

主要使用范围:因其探测距离0.1-3米之间精度最高所以主要用于倒车,泊车等功能。也就是我们常见的倒车雷达。


02毫米波雷达

把无线电波发射出去,根据接收回波与发送的时间差测量位置的距离数据。

主要优势:可在夜间工作,探测距离远,可达200米距离,可绕过细小障碍物,穿透雾烟灰尘的能力强,安装隐蔽不影响车辆外观。

主要劣势:无法准确判断障碍物立体轮廓,无法判断物体颜色,雨雾天气等潮湿环境性能衰减,树丛穿透能力差,一般需要与摄像头搭配使用。

主要使用范围:

24GHZ:ACC自适应巡航,AEB主动刹车,碰撞预警。

77GHZ:盲点监测,后部穿行警示。


03激光雷达

目标发射探测激光束,然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。探测范围一般不超过150米。

主要优势:所有雷达中传播速度最快,探测精度高,稳定性强,识别障碍物立体轮廓更准确。

主要劣势:不能判断颜色信息(如红绿灯,车道线等),恶劣天气效果差,不能绕过障碍物探测,需要配合高性能处理器来处理数据,成本高,体积大。

主要使用范围:毫米波雷达类似。


04摄像头

区别于其他传感器,只接收电磁波不向外发送电磁波,能够拍摄周围图像识别颜色和纹理,通过机器学习就能认识交通标识,行人,车辆等物体。

主要优势:能够认识红绿灯,看清车道线,识别交通标识,行人,车辆等物体。

主要劣势:夜晚及能见度差的雨雾天气性能大打折扣,无法准确识别。

主要使用范围:车道保持,交通标志识别,主动刹车等...



毫米波雷达和激光雷达精度(什么是超声波雷达)(2)

汽车传感器因为物理特性的不同,优劣势也非常明显,所以也并没有哪种方式最理想,而是什么场景下更适合什么样的传感器。为了更好的为驾驶人员提供更安全,更稳定的驾驶辅助,以上传感器也会经常配合出现,就拿凌度L来说,全车就配备了12颗毫米波雷达+3颗毫米波雷达+2个摄像头的全方位辅助,传感器之间优劣势互补,为您的安全行车保驾护航。


转载自上汽大众Vtraining


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