python opencv图像表格处理(Opencv-Python图像透视变换cv2.warpPerspective的示例)
类别:脚本大全 浏览量:313
时间:2021-10-21 07:26:51 python opencv图像表格处理
Opencv-Python图像透视变换cv2.warpPerspective的示例opencv-python图像透视变换cv2.warpperspective
代码如下:
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# -*- coding:utf-8 -*- import cv2 import numpy as np import sys img = cv2.imread( 'test.jpg" alt="python opencv图像表格处理(Opencv-Python图像透视变换cv2.warpPerspective的示例)" border="0" /> # cv2.imshow("original", img) # 可选,扩展图像,保证内容不超出可视范围 img = cv2.copymakeborder(img, 200 , 200 , 200 , 200 , cv2.border_constant, 0 ) w, h = img.shape[ 0 : 2 ] anglex = 0 angley = 30 anglez = 0 # 是旋转 fov = 42 r = 0 def rad(x): return x * np.pi / 180 def get_warpr(): global anglex,angley,anglez,fov,w,h,r # 镜头与图像间的距离,21为半可视角,算z的距离是为了保证在此可视角度下恰好显示整幅图像 z = np.sqrt(w * * 2 + h * * 2 ) / 2 / np.tan(rad(fov / 2 )) # 齐次变换矩阵 rx = np.array([[ 1 , 0 , 0 , 0 ], [ 0 , np.cos(rad(anglex)), - np.sin(rad(anglex)), 0 ], [ 0 , - np.sin(rad(anglex)), np.cos(rad(anglex)), 0 , ], [ 0 , 0 , 0 , 1 ]], np.float32) ry = np.array([[np.cos(rad(angley)), 0 , np.sin(rad(angley)), 0 ], [ 0 , 1 , 0 , 0 ], [ - np.sin(rad(angley)), 0 , np.cos(rad(angley)), 0 , ], [ 0 , 0 , 0 , 1 ]], np.float32) rz = np.array([[np.cos(rad(anglez)), np.sin(rad(anglez)), 0 , 0 ], [ - np.sin(rad(anglez)), np.cos(rad(anglez)), 0 , 0 ], [ 0 , 0 , 1 , 0 ], [ 0 , 0 , 0 , 1 ]], np.float32) r = rx.dot(ry).dot(rz) # 四对点的生成 pcenter = np.array([h / 2 , w / 2 , 0 , 0 ], np.float32) p1 = np.array([ 0 , 0 , 0 , 0 ], np.float32) - pcenter p2 = np.array([w, 0 , 0 , 0 ], np.float32) - pcenter p3 = np.array([ 0 , h, 0 , 0 ], np.float32) - pcenter p4 = np.array([w, h, 0 , 0 ], np.float32) - pcenter dst1 = r.dot(p1) dst2 = r.dot(p2) dst3 = r.dot(p3) dst4 = r.dot(p4) list_dst = [dst1, dst2, dst3, dst4] org = np.array([[ 0 , 0 ], [w, 0 ], [ 0 , h], [w, h]], np.float32) dst = np.zeros(( 4 , 2 ), np.float32) # 投影至成像平面 for i in range ( 4 ): dst[i, 0 ] = list_dst[i][ 0 ] * z / (z - list_dst[i][ 2 ]) + pcenter[ 0 ] dst[i, 1 ] = list_dst[i][ 1 ] * z / (z - list_dst[i][ 2 ]) + pcenter[ 1 ] warpr = cv2.getperspectivetransform(org, dst) return warpr def control(): global anglex,angley,anglez,fov,r # 键盘控制 if 27 = = c: # esc quit sys.exit() if c = = ord ( 'w' ): anglex + = 1 if c = = ord ( 's' ): anglex - = 1 if c = = ord ( 'a' ): angley + = 1 print (angley) # dx=0 if c = = ord ( 'd' ): angley - = 1 if c = = ord ( 'u' ): anglez + = 1 if c = = ord ( 'p' ): anglez - = 1 if c = = ord ( 't' ): fov + = 1 if c = = ord ( 'r' ): fov - = 1 if c = = ord ( ' ' ): anglex = angley = anglez = 0 if c = = ord ( 'e' ): print ( "======================================" ) print ( 'rotation matrix:' ) print (r) print ( 'angle alpha(anglex):' ) print (anglex) print ( 'angle beta(angley):' ) print (angley) print ( 'dz(anglez):' ) print (anglez) while true: warpr = get_warpr() result = cv2.warpperspective(img, warpr, (h, w)) cv2.namedwindow( 'result' , 2 ) cv2.imshow( "result" , result) c = cv2.waitkey( 30 ) control() cv2.destroyallwindows() |
运行效果:
控制:
- s控制垂直方向上的形变
- a和d控制水平方向上的行变
- u和p控制角度旋转
- e 输出当前旋转矩阵参数
总结
以上就是这篇文章的全部内容了,希望本文的内容对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,谢谢大家对开心学习网的支持。如果你想了解更多相关内容请查看下面相关链接
原文链接:https://blog.csdn.net/dcrmg/article/details/80273818
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