老人将房屋赠与给子女如何办理（父亲要将两套房子赠与照顾他的保姆）

我前公司有个领导，前几年退休后找了一个保姆，每个月给保姆15000块钱。

结果没多久，保姆开始不要钱了，两个人每天形影不离。

做儿女的过了很久才发现异常，想要从侧面提醒一下保姆。

就去找了保姆的公司，表示希望提醒一下保姆的职业道德。

结果保姆早就辞职了，公司对她并没有约束力，也没有提醒义务。

于是儿女就去找老爷子谈，但老爷子很愤怒地表示，你们想多了。

儿女没办法，也只能默默忍受了，所幸这保姆把老爷子照顾得还不错。

后来老爷子身体不太好，每天只能在床上活动，保姆也不嫌脏的照顾。

儿女感觉过意不去，执意要给保姆钱，保姆坚决不要，表示和老爷子投缘，别提钱的事。

后来儿女有一次回家，无意中打开衣柜，发现了一个文件袋，冥冥中感觉不对，就悄悄地带回了家。

打开一看，是被公证过的遗嘱，表示在自己去世后要把名下两套房子赠与保姆。

儿女顿时懵了，去找老爷子，老爷子表示：自己老了，就只有保姆陪在身边，这是她应得的。

于是儿女又去找保姆理论，结果保姆说：这是老爷子自己要给我的，不过放心我既然拿了房子，就肯定会照顾到底。

现在儿女准备起诉这名保姆。

儿女没有尽到应有的陪伴义务，但是希望获得遗产的权利，我虽然想要谴责这名保姆，但总感觉哪里不对。

她应该被谴责吗？