计算机设计大赛人工智能方向作品（让机器人移动更智能）

读创/深圳商报首席记者 吴吉

近日，国际机器人学与仿生学会议（IEEE ROBIO）在三亚召开，来自全球12个国家和地区的398名学者参加会议，围绕机器人学与仿生学展开智慧碰撞。哈工大（深圳）机电工程与自动化学院硕士研究生齐森茂等人所作论文“Towards Minimally-Intrusive Navigation in Densely-Populated Pedestrian Flow”荣获T. J. Tarn机器人学最佳论文奖，王焦乐副教授作为论文指导教师带领同学们参加会议并做口头报告。

获奖论文围绕智能轮椅、物流小车等移动机器人在稠密人群中的自主导航问题，定义了机器人对人群干扰的度量标准，设计了一种从宏观和微观两个层面对行人影响最小化的导航方案，实现了自主移动机器人对稠密人流的最小化入侵及安全导航。

IEEE ROBIO由IEEE机器人与自动化学会（IEEE Robotics and Automation Society）主办，会议汇聚国际机器人学、自动控制和仿生系统等多个研究领域的最新研究成果。与会学者主要围绕仿生机器人、医疗机器人、软体机器人、机器人运动控制、计算机视觉等应对社会重大挑战的研究开展广泛学术交流。

审读：孙世建