stm32串口程序开发（openwrt中添加stm32usb虚拟串口）

写在前面：

由于7628的外设支持比较少，所以在开发的时候有时会使用stm32的单片机来进行扩展，这时候就需要使用虚拟usb转串口功能，而一般自己开发的usb设备在openwrt中是无法识别的，所以我们需要在内核中添加识别代码。

单片机实现：

stm32官方lib中自带了使用CDC类实现usb转串口功能的例子，有兴趣的同学可以自己去网上寻找如何实现，本次只关心如何将他挂载到openwrt上。

如下所示，我们只需要关心单片机上的vid和pid的值。

#define USBD_VID 0x28E9 #define usbD_PID 0x0180

linux内核添加驱动：

由于内核中已经支持了ACM类的usb转串口驱动，所以我们不需要自己重新写驱动代码，只需要将我们的设备挂载上去即可。

打开build_dir\target-mipsel_24kec dsp_uClibc-0.9.33.2\linux-ramips_mt7688\linux-3.18.109\drivers\usb\serial\option.c；

在option_ids变量中添加我们自己的usb设备的id号；

效果：

插入usb设备后能够自动识别，在dev目录可以看到自动生成了ttyACM0文件；

root@ics:/dev# root@ics:/dev# [ 1176.220000] usb 1-1.3: new full-speed USB device number 13 using ehci-platform [ 1176.390000] cdc_acm 1-1.3:1.0: This device cannot do calls on its own. It is not a modem.[0:0] root@ics:/dev# ls autofs mtd2ro mtdblock4 spidev32766.1 bus mtd3 mtdblock5 tty console mtd3ro mtdblock6 ttyACM0

使用picocom工具可以直接对该串口设备进行操作：

root@ics:/dev# picocom -b 115200 /dev/ttyACM1 port is : /dev/ttyACM1 flowcontrol : none baudrate is : 115200 parity is : none databits are : 8 escape is : C-a local echo is : no noinit is : no noreset is : no nolock is : no send_cmd is : sz -vv receive_cmd is : rz -vv imap is : omap is : emap is : crcrlf,delbs, Terminal ready d1k1d1j1f1l1s1k1k1d1k1d1k1d1d1l1k1j1;1l1k1j1a1l1k1j