自动泊车和启停技术（自主启停自动泊车）

L4无人驾驶出行平台5月29日在北京亮相，汽车实现自主启停，自动泊车，跟随行驶等。该平台是集无人驾驶技术与人、车、云三位一体的出行服务相结合的运营平台，聚焦于园区无人驾驶“一对一”短途出行，可以实现无人驾驶技术与出行服务的有效结合，推动无人驾驶技术的“实用化、商业化、产业化”，打造高端品质出行服务。

29日，由中国汽车工程学会、清华大学苏州汽车研究院、国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司、北京经济技术开发区管委会联合举办的“第六届国际智能网联汽车技术年会（CICV 2019）”在北京亦创国际会展中心举行。年会涵盖汽车、芯片、人工智能、信息通信、交通等领域，作为新技术发布平台、领先技术展示窗、产业融合加速器，为企业、高校和研究机构提供交流平台和信息参考。

为推动自动驾驶技术发展与落地，国家新能源汽车技术创新中心（简称“国创中心”）在CICV 2019年会上展示了“园区无人驾驶出行汽车”。国创中心的无人驾驶新能源汽车出行服务系统，定义了国创中心L4无人驾驶出行平台。

所谓L4就是全自动驾驶或者叫“超高度自动驾驶”，车辆可以完全自动驾驶，仅仅是在面对不同工况仍具有局限性。L4级自动系统在某些环境和特定条件下，能够完成驾驶任务并监控驾驶环境；L4的部署，目前来看多数是基于城市的使用，可以是全自动的代客泊车，也可以是直接结合打车服务来做。比这个级别更好的，则是最高级别的L5——指的是车辆的智能化，已经达到了人类驾驶的水平，可以处理所有的工况。这里的L5，是规定车辆必须可以应对所有工况，包括在激烈驾驶（即极限情况）下，也能够顺利过关。

据介绍，目前研制成功的车辆，无人驾驶技术使用激光雷达、毫米波雷达、摄像头等设备，采用多传感器融合算法感知车辆周围环境，结合高精度地图和SLAM定位算法，实现车辆的精准定位，并通过智能计算单元做出决策，实现自主启停，自动泊车，跟随行驶，变更车道，自主避障等功能，进而实现无人驾驶。出行服务平台由云端、车载端和手机端组成，用户通过手机端约车，云端实现车辆的调度，车载端显示出行信息。

位于北京亦庄的国家新能源汽车技术创新中心，是首个国家级的汽车行业技术创新中心。国创中心总体目标是打造世界级的新能源汽车技术创新高地，即具有全球影响力的新能源汽车共性、前沿关键技术的集成创新中心。国创中心在智能网联领域联合共建国内领先、世界一流的研发团队，提供“开源整车技术平台、前沿技术检测验证平台、知识产权共享平台、孵化创投平台”的优质技术服务，力争成为智能网联领域的技术先导者，引领智能网联技术的科研转化，颠覆式重塑汽车产业，助力中国新能源汽车企业引领世界新能源汽车产业发展，实现我国“汽车强国梦”。