嫦娥五号都是哪里设计制造的（悬浮空中纹丝不动）

天安门广场东、西侧路上空的大型充气灯笼飘立在空中，仿佛悬浮于空中一般

10月1日的天安门广场东、西侧路上空各有35个红彤彤的大型充气灯笼飘立在空中，仿佛悬浮于空中一般。设计研制这些灯笼的，是中国航天科技集团有限公司五院508所的专家们。

“涉及理论力学和空气动力学，技术核心是要让拴灯笼的系留绳的延长线经过气球的气动压心，这个就叫系留技术，字面意思就是系住并留下。”大型充气灯笼的技术负责人、508所回收着陆专业副总工程师滕海山介绍。

大红灯笼由内囊和外囊组成；灯笼下面拴着系留绳，正中间的叫主系留绳，四周的叫副系留绳；系留绳的下面“拽”着镇铁。升空的时候，先往灯笼里充氦气，充满、扎口、施放；降落的时候，摇主系留绳下面的绞盘收绳，灯笼落下来了，放气、折叠，还可以反复使用。

508所设计的大型充气灯笼是采用降落伞的制作技术，通过热熔化焊接，把复合膜焊在一起，密封性非常好。

充气灯笼气动压心的计算是关键中的关键，不然，升起来的灯笼不稳定，会在空中“跳舞”。充气灯笼的外囊是缝制的，如何让力系均布在球体表面，也要靠精密的计算。镇铁和地面之间的摩擦系数同样重要。处理不好，风一吹，灯笼会拽着地面上的镇铁跑。这次还在灯笼上加装了IMU无线传感姿态测量设备，灯笼升空后，是“纹丝不动”还是“看着一动不动”，都有精确的数据。有了这些数据，便于研制过程中随时调整设计参数。

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