新手怎样开启自动驾驶（全民驾驶如何应用）

1. 为什么刹车的时候前刹需要的刹车功率会更高?
2. 为什么快速起步时，前驱车更容易打滑？后驱车快速起步时，滑胎的极限比前驱的高？
3. 转弯的时候要注意重心的问题，可以应用重心转移，提高汽车转弯的极限

林林总总，都指向一个核心：驾驶中车辆重心的动态改变！

1. 汽车的质心是质量分布后综合的体现，一般在车辆的中心偏下部位，在只有重力作用的时候，全车的质量可以用质心点来替代！如果汽车的整体刚性足够，在分析汽车状态改变的时候也可以把它当成一个三维坐标系中的一个点。
2. 汽车在运动状态改变的时候，如加、减速，转弯的时候，需要额外的力来提供加速度！
3. 还有，状态改变 四轮的位置 悬架对力的引导 刹车力量的介入 抓地力的改变，就使整个汽车的受力就变得特别复杂！
4. 重心的转移应该理解成：在各向加速度 重力 坡度的因素作用下，汽车的前后、左右的支撑力、横向、旋转力矩的动态变化。

所谓重心转移，对汽车各向、各部分受力动态变化的一种描述！不必较真名称和背后的本意！你认同吗？

下面谈一下比较基础的一些感悟？欢迎讨论，但不喜勿喷，谢谢！

1.急刹车的时候，整个车身有向前冲的趋势，但是在刹停后，车身会有一个向后、向上反弹的力量，让人很不舒服！

原因：急刹车的时候，好的悬架会通过连杆把整个车身向下拉，就是有一种整体下沉的感觉，人就觉得很稳、很舒服，不知道有没有遇到过？

但是大部分的车不会，车头向下沉、车尾向上翘，前悬架压缩厉害。刹停后，压缩的悬架要回弹，人就向上、向后仰的趋势，很不舒服。

怎样避免？重点：车马上要停，但没有停的时候，减小刹车的力度，让刹车加速度减小，让压缩的悬架缓慢回弹，同时释放向车身向方向的变形、应力！乘坐者就不那么难受了！同意吗？

2.急加速时，人会向后仰，也就是有了推背感，但是加速结束的时候，人会有突然向前冲一下的感觉！

怎样避免？重点：加速尾段的时候，不要一下子就松油门，要留余量，让油门缓慢地减小，加速度缓慢地减小，这种不适感就明显减轻！同意吗？

原因方面：其实跟第一种情况是差不多！

3.向右转弯之前，先由右侧道路左侧做一个左转的动作，这时重心会朝右偏一些，右悬架会有一定的压缩，重心靠右。这时候，再向右转过弯，在转弯的时候，靠右的重心会逐步向左转移，增加右转弯的极限，更不会出现转向不足的情况！同意吗？

这样做，还减少了左悬架压缩的程度，减少左侧轮胎的负荷，右侧轮胎更不容易出现打滑、离地的情况，提高了驾驶安全。

这样也可以用来测试汽车的转弯极限、测试轮胎的抓地力、车身的整体刚性等。

4.在突然遇到积水路面，这时要特别小心，由于抓地力突然减小，过度的车辆状态改变，失控的风险会大大增加！

怎么办？不要刹车，不要加速，尽可能地不要打方向！让车轮胎自然地滚过去，避免轮胎转速突然变化，放大水膜、滑胎效应，给自己带来危险！

当然，在进入积水前，能最大限度地把速度减下来，是很重要的，如果可以的话！

但是，还是出现了打滑怎么办？都说控制方向，那控制的是什么方向？是方向盘稳住还是怎么？

是控制车身的方向，让车身不要搞横起来了，横起来了，车轮肯定会滑动，失控就很严重了。

这种情况，说实话，没有经验，很难做到！！！有一个原则，就是注意车尾摆动的方向，车尾向哪个方向滑动，方向就要快速向那边打。也就是漂移的动作！一旦车尾不滑动了，方向立马回正，这点做不到，车也是控制不了的！

我没有遇到过，有遇到的朋友不妨分享一下！

欢迎有经验的车友分享！

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