arduino电机控制（Arduino实例十七）

1 电路接线图

说明：L298N ENA位置的跳线帽需要摘除，ENA接Arduino UNO 9端口

我接电路时，用9V电源正极接入Arduino UNO Vin接口，用串口连接时，电机不转（电压不够）。 另外用电池接入时，串口供电会自动断开，所以调试时，不用将串口断开，这样调试时，可以观察串口输出信息。

2 实物接线图

3 程序

此程序包含了3个函数，1个是电机正反转，1个是自动电机调速，1个是通过电位器对电机进行调速，如下程序，将2个函数注释掉了，这样调试时，可以就一个函数进行分析和观察

# define ENA 9 # define IN1 8 # define IN2 7 void setup() { pinMode(ENA,OUTPUT); pinMode(IN1,OUTPUT); pinMode(IN2,OUTPUT); Serial.begin(9600); } void Pos_NegRotation() { analogWrite(ENA,255);//占空比80/255,可以是0到255之前的数 digitalWrite(IN1,HIGH); digitalWrite(IN2,LOW); delay(1000); digitalWrite(IN1,HIGH); digitalWrite(IN2,HIGH); delay(1000); digitalWrite(IN1,LOW); digitalWrite(IN2,HIGH); delay(1000); digitalWrite(IN1,LOW); digitalWrite(IN2,LOW); delay(1000); } void PWMcontrol() {int i; digitalWrite(IN1,HIGH); digitalWrite(IN2,LOW); for(i=0;i<=255;i ) { Serial.print("Value_i="); Serial.println(i); analogWrite(ENA,i); delay(20); } digitalWrite(IN1,HIGH); digitalWrite(IN2,HIGH); delay(1000); } void Potentiometer() { int pValue=analogRead(A0); int PWMout=map(pValue,0,1023,0,255); Serial.print("PWMout="); Serial.println(PWMout); analogWrite(ENA,PWMout); digitalWrite(IN1,HIGH); digitalWrite(IN2,LOW); delay(1000); } void loop() { //Pos_NegRotation(); //PWMcontrol(); Potentiometer(); }

4 电位器对电机进行调速时，端口信息输出