大疆无人机sdk使用（适用于Mini2Air）

无人机网3月14日报道，据《DroneDJ》消息，在安卓对应版本发布两个多月后，大疆终于向开发者提供了iOS版的移动SDK 4.16。这一期待已久的更新使Litchi和Maven等第三方自动飞行计划应用程序能够添加DJIMini 2、DJI Mini SE和DJI Air 2S无人机中没有的功能。

什么是DJI iOS版移动SDK（MSDK）？

大疆iOS版MSDK是一个软件开发工具包，它使开发者能够轻松获得大疆无人机的潜在功能。从本质上讲，该SDK通过自动处理飞行稳定、电池管理、信号传输和通信等低级功能，简化了开发者的应用开发过程。

这样一来，大疆无人机的第三方开发者就可以直接着手制作对操作者更有用的应用程序，而不必担心机器人和嵌入式系统的细枝末节。

适用于大疆Mini 2、Mini SE、Air 2S无人机的移动SDK

2021年12月29日，支持大疆最受欢迎和最实惠的一些消费级无人机，Mini 2、Mini SE和Air 2S的安卓移动SDK面世。当时，大疆曾表示，由于与苹果的一些持续问题，可能需要到2022年3月31日才能提供iOS的对应版本。

因此，尽管该公司可能比承诺的最后期限提前几周交付了iOS MSDK，但许多使用iPhone和iPad来驾驶无人机的大疆飞行员在过去几个月里一直在羡慕安卓用户享受诸如主体追踪、航点和“follow me”模式等功能。

值得注意的是，Litchi员工夜以继日地工作，并且已经为他们的iOS应用程序推送了一个更新。同时，许多其他第三方开发商正处于测试阶段，应该很快就会宣布兼容性。

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