坦克垂稳原理（颠簸中的坦克靠什么打的准目标）

坦克在行进时有时会剧烈颠簸，但为什么还能打得那么准？原因其实很简单，主要靠坦克火炮稳定器，而火炮稳定器也不是什么黑科技，是现代世界坦克的标配。据报道称，我军大部分坦克现已装备，坦克火炮稳定器属于成熟技术，比如外贸的VT-4、VT-5坦克就装备了坦克火炮稳定器。

众所周知，战争中的坦克具有高超的越野性能，车体在行驶中十分颠簸。那么坦克上的火炮如果想击中敌方目标，就仿佛跑马射箭，通常是相当不易。而坦克炮稳定器是坦克行驶中自动地将炮膛轴线保持在赋予的空间角位置并能瞄准的一种控制系统。是现代坦克火控系统的重要组成部分，用以提高坦克行进间火炮射击的命中率。

通常而言，坦克火炮稳定器分为单向稳定器、双向稳定器和三向稳定器。目前世界主要应用双向稳定器，同时稳定火炮的射角和射向。坦克炮稳定器主要由测量、放大和执行3部分组成，由于结构上有全电式和电液式之分，故其组成部件也随之而异。主要部件通常有：陀螺仪、信号放大器、功率放大器、伺服电机或液压马达、动力缸、操纵台及其他自动控制部件。

在双向稳定器中，一般采用两个独立的稳定回路，一个稳定火炮射角，一个稳定火炮射向。坦克行驶中，地形变化、车体振动和车辆转向时，安装在火炮上的陀螺仪测出火炮和炮塔的偏离角度、角速度和偏离方向，并输出稳定信号。经信号放大器和功率放大器放大后，传给火炮和炮塔的电气或液压驱动装置，立即产生一个与干扰力矩方向相反、大小相等的稳定力矩，驱动火炮和炮塔回到原位。这样，坦克炮膛轴线便保持在赋予的空间角位置而得到稳定。