直流电机的应用领域（直流微电机应用广泛）

微型直流电机应用在各种电子产品当中，它具有启动方便、调速控制方便等特点，特别是微型直流电机具有大扭矩的优点是交流电机无法代替的。所以微型直流电机代替了大多的交流电机应用。

微型直流电机

​ 微型直流电机在转矩一样的情况下，它的转动惯量会有小惯量、中惯量、大惯量之分，微型直流电机的转动惯量关系到加减速性能，小惯量系统启动、加速制动的性能好，反应也快。微电机的惯量需要与负载惯量匹配（负载惯量最好不大于微电机惯量的5倍），对旋转运动的物体来说，转矩和惯量的关系正如直线运动物体的受力和质量的关系。

D轴TF130电机

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微型直流电机中，以调速控制方便为主要优点，那么直流电机是如何调速控制的呢？

微型直流电机的调速原理是非常简单的，就是通过改变输入电压改变转速，比如用一个12V30000RPM微电机，接入12V的直流电源，微电机就会快速转动，假如将电压降至6V，那么微电机的转速就只有15000RPM了，同理将电压调成24V那么转速也会增加，具体电压调整需要看微电机的参数，如超出额定电压运转，微电机转速虽然会加快，但是，由于电压过大会导致微电机发热或冒烟烧毁。

• 微型直流电机的转速可以通过公式N=(U-IR)/Kφ来计算
• N：转速；
• U：电枢电压；
• I：电枢电流；
• R：电枢电路电阻；
• φ：微电机每极磁通量；
• K：微电机结构参数。

微型直流电机常见调速方式有降低/提高电压、通过电枢电路串联电阻、减速磁场调速方法。

1. 微电机电压调节控制调速：电枢电路需要有可调节的直流电源，当电压降低时微电机的转速降低，电压加大时，转速增加，这种方式微电机旋转速度稳定，不会出现转速不均匀的情况；

2. 微电机电枢电路串联电阻控制：微电机的串联电阻越大其机械特性就越弱，那么微电机的转速也不稳定，如低速时，串联电阻大，损失能量就越多，功率越低。调速范围会受到到负荷影响；

3. 弱磁调速：直流电机为防止磁路过饱和用的是弱磁而不用强磁，微电机的电压保持在额定值，电枢的电路串联电阻减小，励磁电流和磁通量通过增加励磁电机而减小，就会使微电机的转速增加，机械特性变软。不过在微电机转速上升时，假如负载扭矩依旧是额定的话，那么微电机的功率会超过额定功率值，微电机就会过载运行。

所以微电机弱磁速度被调节时，微电机的负载转矩随着转速的增加而减小，这是恒功率调速，为了防止微电机的转子绕组因为离心力过大损坏，所以弱磁调速微电机的转速不得超过极限。

微型直流电机调速首先要考虑的是直流电压的稳定性，选择稳定的直流电压为微电机供电，通过改变电枢电路的电阻来调速是比较简单、成本低的方法，不过它的缺点是功率低、机械特性软，不能获得宽而平滑的调速功能。所以在低功率、低调速范围的微型电机中应用非常广泛。