激光雷达误差多大（激光雷达位置越高越好）

随着激光雷达需求的日益剧增，关于激光雷达的布局也成了业界避开的话题，这一看似普通的问题此前还引起了李想、何小鹏和集度CEO夏各位大佬亲自下场纷纷发表见解。这主要是，市面上流传着一种“激光雷达安装位置越高越好”的假常识。

关于布局结构，目前市面上主要的方案有两种，一是以新势力中蔚来和理想为代表的激光雷达装在车顶的路线，另外一种则是华为、奔驰小鹏为代表的安装在车前。每一种方案都有自己的优势，都是车企根据实际效果、成本预算等多种原因的结果。

像蔚来和理想的安装在车顶的路线，这种方案受到甩泥、碎石撞击的影响相对较小，但由于安装在车顶，对于清洗装置的使用很难把控。另外车顶在夏天可能因阳光暴晒导致温度过高，也会增加产品老化的速度。

更重要的是顶部的激光雷达对近场低矮障碍物存在一定盲区，以及风阻系数、风噪、散热等不可避免的因素，会严重影响用车体验。另外对于在意外观的用户来说这种方案并不可取，比如理想L9的车顶激光雷达造型确实让人有些一言难尽，蔚来的处理就还算顺眼。但不管怎么设计，在车顶装激光雷达难免会多一个鼓包。

而另一种方案，对外观几乎不产生影响。小鹏P5以及G9就是这种方案，外形好不好看两车的用户反馈就能得知。当然相比高置于车顶，车前布局的激光雷达确实更容易在碰撞、剐蹭事故中受到影响，为了规避这种风险，车企也做了应对措施，比如小鹏G9在激光雷达处采用了厚度为5mm的加厚防护玻璃(P5同样采用加厚防护玻璃）。

关键是将激光雷达安置在前面，使得垂直方向上视野盲区更小，对近场低矮障碍物的识别更好。像小鹏P5的前向水平视野肯定是超过120°，甚至可能超过180度，这种布置方式算得上是考虑高速和城市驾驶场景应用的折中选择，所以“激光雷达安装位置越高越好”的说法并不准确。