三种常见的助力转向系统（汽车助力转向可据车速控制方向盘的灵敏度）

老司机都知道，车速越快，方向盘转向就越灵敏，有时候车速很快时，其实想微调一下方向，但是总是因为多用力就打过了，应对这个问题，主动转向系统出现了。

主动转向系统可以根据车速变化而不断的改变转向系统中主动齿轮与被动齿条的传动比。通常一般轿车的转向传动比是16:1和18:1之间，而主动转向系统的传动比可以在10:1至20:1间不断变化。在低速时，例如50公里/小时时，你转动方向盘10°前轮可转动1°。反之，在高速时，例如，当车速达到200公里/小时，你转动方向盘20°才能让前轮转动1°，以增强其稳定性。

该系统中，在方向盘和转向轮之间装有一个电子控制机械调控器，其中的行星齿轮由两个输入轴和一个输出轴，一个输入轴连接到方向盘，另一个输入轴则由电动机通过一个自锁式蜗轮蜗杆驱动机构控制，输出轴则与转向柱相连。最终从输出轴传出的整体转向角度是由驾驶人输入的方向盘角度叠加上电动机附加的角度而成的。

最后转动车轮所用的力量，并不是由电动机决定的，而是由独立的转向助力系统与传统的转向装置一同决定的。主动式转向系统的其他组成部件还包括判定向前驾驶条件和驾驶人指令的独立控制电源和多个传感器。依据驾驶条件，主动式转向系统会增大或减小前轮转向角度。低速时，电动机的作用于驾驶人转动方向盘的方向一致，可以减小对转向力的需求。在高速时，电动机的运转方向与驾驶人转动方向盘方向相反，这减小了前轮的转向角度，转向传动比减小，转向稳定性提高。

目前宝马就采用了这种技术。

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