can总线工作原理入门（说一些CAN总线的基础知识和我的个人理解）

CAN总线也叫作控制器局域网，这个东西是德国博世公司开发出来的，本来是用于汽车控制的，后来也用于工厂里面的机器控制，消防主机联网建设等项目。有点见识的朋友都知道，工业总线这个东西，那种类真的是多如牛毛，凭什么你CAN总线现在成为主流，就因为你爹姓博世吗？肯定不是，这完全是打铁还需自身硬。

CAN总线的本职工作是控制汽车，谁知道后来多了很多私活

CAN总线数据传输速度比较快，波特率能够达到1000Kbps最高，当然，这是在四十米的通讯距离，超过了这个范围，你就得看物理损耗，越远数据走的越慢，十千米处已经下降到5Kbps。和没有也差不了多少，但这也从另一个方面说明了它的数据传输距离之远。此外，CAN总线可以最多连接110个节点，这是什么意思呢？比如说，你的车子里有发动机，有制动装置，有音响什么的，它们每一个都可以被看做是一个节点，一条CAN总线能够同时连接110个这东西，你的车子有这么多的节点吗？所以，往往一台车的控制，你用一条CAN总线就搞定了。最后，CAN总线这个东西的数据传输原理很有意思，它是由高电压的CAN高和低电压的CAN低共同组成工作的。比如说，你有一个能用CAN总线的设备，那接口肯定是两个，就是刚才说的CAN高和CAN低，然后，拿两根导线分别接入这里面，接好之后，让这分别插入CAN高CAN低的呈现麻花状缠绕在一起，所以它们也被称为双绞线。当设备通电了以后，因为CAN高接口的电压比CAN低接口里的电压高2V，所以这表现在双绞线里面也是有2V左右的电压差，CAN总线的数据信息就是这2V的电压差推动的，只要这2V的电压差存在，那CAN总线就能够正常的通讯。有的朋友可能会问，那外面的干扰大到CAN总线不干活了怎么办？不要担心，CAN总线这么坚挺的东西都坏了，其他的节点设备什么的肯定要就GG了，所以你还担心个球，重头开始吧。

综合性能、价格以及维护难度来看，CAN总线其实是非常优秀的，但人的欲望毕竟永无止境，希望好的东西越来越好，比如说几十年前的车子能开就行，但现在的车子你还得兼顾影音享受，要不都没人正眼瞧你一样。车子里面的电子设备越来越多，所需要的总线带宽越来越大，那么，我们该怎么办呢？再加一条总线？好办法，但是可能施工的难度比较大，成为也会极大的提高，得不偿失。但，我们还不得不提升CAN总线的能力，那怎么办呢？换其他牛逼的现场总线！对，但像是汽车以太网和FLEXray啥的，不仅成本高，而且技术水平也不完善，这要是开车开到一半总线不灵了，那人生就得重新格式化了。所以，我们需要技术成熟，但是性能却有非常大提升的新总线，这也是CAN FD出现的原因。

恰饭设备，见谅见谅

CAN FD总线其实可以被视为CAN总线的通讯速度加快版，而且还不是普通的加快，是五倍速的加快，这可不得了，这增加的变化可能是几十倍的提高。其次，CAN FD总线的数据位从CAN总线的8位提升到了64位，这个有多吊我简直难以用语言来形容，颇有一种F22打F15空战118:0的感觉。当然，虽然CAN FD这么厉害，但普及率还比较低，大家该用CAN总线还是用CAN总线，想要用前朝的剑斩本朝的官也得拿个数据转换器转一下，比如沈阳广成科技的USBCAN II FD。当然，除了我们的这个，市面上应该也还有别人家的，如果大家需要这类东西，建议您先小批量的采购使用下，感觉可以再大批量，不行就退，七天的包退包换不是随便说说的。

当然，我今天说的这一大堆可能都非常的片面，还有很多不确定的地方，顺便恰了个饭。如果大家对CAN总线这个东西或者设备有什么疑问或者需求的话，可以网上搜索我们广成科技的官网和里面的技术聊一聊。CAN总线这样的现场总线，未来的发展空间还是挺广阔的，只要汽车行业还存在，以这个为生的各位肯定都有口饭吃，找寻一些物美价廉的相关设备更是可以理解的。

我们非常喜感的工程师

好了，饭已经恰完，我们有空再聊，下一期说一些我们对于CAN总线或者相关设备的误区，帮大家更好的了解它，我们下次再见。