51单片机做步进电机升降（C51单片机15步进电机）

把铜线缠绕在一个铁钉上，铜线的正负极接在一节5号电池上，铁钉就可以当吸铁石用了，这里线圈多缠点，或 通电试一下就行了，别超过5秒，连接电池的铜线烫手。

咱们以4线式步进电机为例，因为它的线和定转子最少，步进电机A 和A-的铜线是一根，B 和B-是一根，中间的转子代表一个吸铁石，A 和A-通电时代表一个吸铁石，

当B 接正极B-接负极时，产生一个磁力，吸引中间的磁铁的N朝向正左方，

当A-接正极，A 接负极时，产生一个磁力，吸住中间的磁铁的N朝向正下方。

当B-接正极B 接负极时，产生一个磁力，吸引中间的磁铁的N朝向正右方，

当A 接正极，A-接负极时，产生一个磁力，吸住中间的磁铁的N朝向正上方。

这样每通电一次我们叫做一个节拍，4个节拍就是电机旋转了一周。